无人驾驶技术

能网联 汽车 集中运用了传感、信息通信、自动控制和 人工智能 等技术，代表着未来汽车技术的战略制高点，是产业转型升级的关键，也是目前世界公认的无人汽车了。将汽车实现无人驾驶汽车是为感知，决策和执行三个部分，其中最难的就是感知层面，就像是我们闭着眼睛，看不到周围的环境，所以无法走路。今天小编就给各位介绍，无人驾驶汽车上的感知系统，还有目前的技术难点，到底什么时候能够实现无人驾驶。

第一：LKA（Lane Keeping Aid）车道保持辅助 顾名思义，车道保持系统就是辅助驾驶员保持车道，防止车辆没有打转向灯压线，要实现LKA车道保持辅助功能，主要的技术难点分为2个难点。一，车道线可靠识别；二，识别以后对车辆的连续控制。

第二：BSD（Blind Spot Detection）盲区监测 客官们都知道，驾驶员通过车外后视镜和车内后视镜可以拓宽视野，但是不能达到100%感知外界环境，对于驾驶员看不见的地方，往往就是危险的存在，所以盲区监测就像是一双眼睛，帮助驾驶员时刻观察周围环境。

第三：FCW（Forward Collision Warning）前方碰撞预警系统 FCW是通过感知（摄像头融合雷达）与前车的距离，通过算法预算两车之间的想对行驶速度，当车辆的距离已经小于安全距离就会产生报警信号。

第四：自动紧急制动 Autonomous EmergencyBraking（AEB） AEB是通过感知系统，测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

第五：ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航 自适应巡航控制(ACC)是通过安装在车辆前方的感知系统检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。检测车道是否偏离，如果偏离，可以通过控制转向来修正车辆的行驶路线。

小编总结：自2000年以来，中国每年造成人员伤亡的交通事故都超过200,000起，死亡人数均在60,000人以上，2010年我们的交通事故死亡率高达27.3%，是美国的21倍，日本的30倍… 面对这样的数据，一部分从事汽车研发的人士意识到，通过计算机视觉融合雷达等核心技术，开发出的ADAS(高级驾驶辅助系统)产品，可以大幅度的帮助车主降低事故风险、减少人身伤害和财产损失。目前国内ADAS技术于攻坚阶段，依靠视觉感知为主的ADAS公司和产品达到了80%以上，可量产视觉融合雷达感知的ADAS公司少；大部分功能的实用性并不高，尤其是涉及到车辆主动横向与纵向控制的ADAS功能任然是一大难题。等到产品真正完善，价格相对亲民，能用到咱老百姓车上的还需要不少时

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