上午,在清华大学学生实习基地,老师先给同学们讲解了如何使用各种工具:胶枪、木锯、打孔机、3D打印机、测量工具等,提醒同学们使用工具时应安全注意事项。
然后,又有老师为同学们讲解了激光的原理与应用,从激光的组成与特性、传导方式、聚焦方式、加工方式、行业运用,到激光器的分类、特性等方面为同学们介绍了激光这种特殊工具。随后,老师又演示了激光点焊及3D打印,让同学们对这些特殊工具更加了解。(由于有危险性没有让同学们体验)
接下来,就到了同学们自己动手的时间了!选材、画图、制作,同学们分工合作,共同完成零件的制作,因为是初次接触这些工具,同学们也会遇到有困难的地方,但是大家都齐心协力去想解决方法。同学们都很投入其中,锯木板、打磨零件,看似简单的工作,但也耗费了同学们不少心血,如何用力才能锯出直的线条,如何用锯条锯出一个长方形底板,如何磨出一个规范的圆…这些都花了同学们不少精力,临近吃饭时间,还有同学请求“加班”呢。
下午,丰盛的午餐后,同学们开始学习简单的编程!首先是单片机的程序编写,老师教同学们用嵌入式编程编写程序,看似简单,但对于同学们来说,也算是比较困难了。然后是电机程序的编写,稍显复杂,有方向的转换,还要控制时间与距离,起初,难倒了不少同学,但幸好经过同学们的不懈努力,终于将这些都编写了出来!短暂的茶歇时间过后,同学们又开始了忙碌的加工时间,继续完成机器人的制作。
最后时间,同学们终于成功地将自己编写的程序成功运用到了自己制作的机器人上。经过不断的尝试过后,同学们终于凭借自己的努力实现将机器人一点一点从图纸转变为现实!回去路上,有的小组还在总结今天的工作,反思今天做得不好的地方,商量明天如何能加快整体速度。
吃过晚饭后,同学们开始游园,体验在清华校园里饭后散步。一路走过,同学们看到了体育场里锻炼的人们,也自己亲自体验过,去过了荷塘,在清华园门前留了影…饭后的悠闲时光,让同学们更加深入体验了清华学子的日常生活。
明日,同学们将会继续完成机器人细节部分的制作,更加有挑战,但是相信同学们都会不畏困难,迎难而上,完成属于自己的机器人!
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