重庆八中 人工智能营day5

上午,同学们来到基地后,继续完成昨天未做完的任务,调试程序,不断测试,一次次的较真努力过后,终于圆满完成让机器人在平地上前进,向左前进,向右前进,后退等连续复杂组合!

然后老师又教了同学们新的编程-周期编程原理(需要运用数学待定系数法,方程解决周期值),比昨天学的更加难,但却激发了同学们的学习热情!同学们从昨天的反思中,总结出经验,采取更快的团队合作方式,一些成员继续完善程序,一些成员打磨耗费时间的车轮,一些成员加工其他的工具…

磨磨锯锯,一上午就这么过去了,但是同学们似乎感觉不到累,吃完饭后,有的同学甚至还抓紧几分钟的时间又开始加工工具,工作热情也是很高了。

午休过后,老师开始教同学们更难的程序语言--C语言来编写程序实现用串口通讯收发信息(调用子程序),这可难倒了不少同学。上课时,同学们认真听讲,生怕自己错过了什么知识点,遇到不懂的地方,也马上举手请教老师…虽磕磕绊绊,却也总算弄懂了。

然后,同学们又开始了加工工作,完成机器人抓取东西所需要的零件。经过这几天的磨合,同学们的分工也更加明确了,编写机械臂程序的同学在教室里认真编写,加工零件的同学在加工室里不停歇地工作着…团队配合越来越默契了,效率也越来越高了!

零件都加工完成后,同学们开始测试机器人上下坡,这下各种问题都涌现出来了,自制轮胎摩擦不够,动力不足,轮子出现空转…这些问题导致同学们的机器人上不了坡,这可急坏了同学们,有的小组脑洞大开,想出在轮胎上粘双面胶,用胶枪在轮子上划上几道等办法,但是都没有什么用,同学们的机器人还是不能上坡,无奈之下,同学们只好先选用橡胶轮胎,先解决其它问题。值得一提的是,通过不懈努力,有的小组的机器人已经能在电脑控制下抓取东西了!这是一个很大的进步 !

今天下午同学们操控机器人上坡时,遇到许多困难,真正的解决问题的方法,同学们还没有想出来,但是通过这个困难,可以锻炼同学们快速发现问题,分析问题和解决问题的能力,这也是一个很大的收获!愿同学们今天晚上能够想出解决方法,使他们的机器人更完美!

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