蓝桥杯集训1.3

难度一第三课:复习陀螺仪传感器、声音模块和状态灯模块的使用。

使用陀螺仪传感器时,要注意避免陀螺仪的漂移(通常表现为陀螺仪虽然处于静止状态,但示数会自动地不断增加)。每年的车体比赛,都会有学生出现在家练得好好的,一上场比赛车就乱跑。因为在家里练习时,陀螺仪和EV3的连接是稳定可靠的,但去参加比赛,器材要拿来拿去,有些习惯不好的学生还会拎着电线,陀螺仪和EV3的连接就变得不可靠了。所以正式比赛前,一定要保持陀螺仪传感器处于静止状态下重新插一下电线,并通过端口查看确认其稳定。

漂移是不能通过程序里的“陀螺仪重置”解决的。

第一题:

第二题:程序刚开始执行时,会将陀螺仪置“0”。编程界面的右下角选择“下载并运行”,通过编程界面的端口查看可以观察到。

第三题:

第四题:略。写一段自己喜欢的旋律即可。

第五题:

第六题:略。

第七题:模拟EV3关机过程。

第八题:

第九题:

第十题:以空白文字实现清屏是经常用到的小技巧。也可以选择显示图形,比如一个白色的点,白色的矩形,都能实现清屏。

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