“不务正业”波士顿动力又创奇迹!惊艳三连跳实现AI算法巨大飞跃

在2016年2月发布的视频中,阿特拉斯机器人举起了一个10磅重的盒子(来源:youtube)。

2018年5月,波士顿电力公司(BostonPower)在YouTube上发布了一段自动机器人阿特拉斯(Atlas)的视频,显示阿特拉斯学会了在草地上行走,虽然不那么流畅,但相当流畅。在横杆,阿特拉斯起飞后,几秒钟的准备行动的障碍。

今天,波士顿动力发布了一个新的视频:学习“跑酷”阿特拉斯再次震惊整个观众。阿特拉斯开始跑得很顺利,以一致的方式跳过了一段障碍,与以前的“立定跳远”相比,这在协调性和一致性上有了很大的改善。

在今天发布的最新视频中,阿特拉斯运行并跨越了一个障碍(来源:YouTube)。

在今天发布的最新视频中,阿特拉斯连续完成了三次跳跃(来源:YouTube)。

接下来是最不可思议的部分:助跑后,机器人在前面的三个盒子上跳了三次,然后站在一个和机器人本身一样高的架子上。机器人的跳跃没有停顿,在连续三次跳到架子上后,它几乎保持了完全平稳的跳动状态。从后来的角度来看,除了腿部协调良好外,机器人的手还能流畅地伸展开来,就像人类的跳跃一样,以保持身体的平衡。

与以前的视频相比,阿特拉斯的表现更具有挑战性和难度,阿特拉斯不仅顺利完成了三级跳远这样的难度动作,在运动的一致性上也接近了人类的表现。

在2016年2月发布的一段视频中,阿特拉斯机器人行走在户外。(来源:YouTube)。

在2016年2月发布的视频中,阿特拉斯机器人举起了一个10磅重的盒子(来源:youtube)。

在这一点上,阿特拉斯机器人增加了另一个项目的技能清单-跑酷。与波士顿电力公司发布的视频相结合,阿特拉斯是一种两足类人形机器人,在身高和体重上与人类非常接近,已经能够跑步、搬动箱子、洗碗和开门。后翻、高难度跳跃这样的高级动作也能熟练掌握。

三级跳远背后的超高算法的难度。

阿特拉斯机器人的惊人三级跳远,让无论是业界还是旁观者都惊叹不已。为什么这东西这么吸引人?原因是这真的很难。

DT采访了新松机器人公司的高级副总裁王宏宇说:“硬件方面实际上已经成熟了,最困难的是算法。从机器人设计的角度来看,每一个动作背后都有一个算法,比如跑步、蹲起、跳跃等等。你必须把各种算法和软件结合起来,然后协调操作两只脚的自由度。其中人工智能在这方面发挥了关键作用,“王宏宇分析说。

在过去,大多数机器人并不具备所谓的人工智能,而是依靠已经写入系统的程序来执行单一的任务。后来,随着传感器的加入,该行业开始进入转型的第一阶段。传感器给机器一点智能,比如视觉和力,但这还不够。后来,机器学习兴起,然后进入了第二阶段的转化,即人工智能。事实上,你可以发现波士顿动力公司最近发布的视频的频率在加快,这代表着它的技术进步在继续加速,从走路有点呆板和笨拙,然后看到可以向后翻跟头,到现在的三级跳远。到了与人类高度相似的程度,“你可以从中看出,他能够使算法快速迭代,人工智能显然在这方面扮演了重要的角色。”王宏宇说。

使用人工智能的好处是能够实现机器的“自我学习”,首先是使机器能够学习这些基本动作的基本知识,无论是通过人力或机器评估机制,例如强化学习。让机器人每一次都变得更灵活一些,找到最小的功率和姿态,此外,还可以识别场景的需要,如环境是平坦的,山坡等,使用自己的算法;实现波士顿动力学技术的迭代。

更值得注意的是,通过引入人工智能算法,机器人不仅具有智能,甚至可以说机器人的智能趋向于“集成”。因为,无论是蹲、跑、跳个人动作的实现,对这些动作都是连续的,而且是瞬间的实现,每一个背后都有一套算法支持,而要让这些个人支持动作与函数算法系列融合。这基本上是另一个层次的技术跨越,而这

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181014A04H9300?refer=cp_1026
  • 腾讯「云+社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券