以前的机器人真的是“机器人”,现在可就不是了

智能机器人技术属于智力密集型的高技术范畴,代表着21世纪科学技术一个重要方向。智能机器人是比机械手更进一步的机器人,它在工业、农业、国防等方面具有广阔的应用前景。另一方面,自从80年代中期以来,世界上掀起了研究神经网络的热潮,形成了神经网络这个新兴的多学科交叉技术领域。

把两者结合起来,采用神经网络进行机器人的眼手协调控制研究,是目前智能机器人研究领域的前沿课题。国防科技大学从1990年起承担这一项国家自然科学基金课题,经过3年的努力,研究成功了我国第一台神经网络控制机器人眼手系统。

据专家介绍,所谓眼手系统,就是机器人中具有视觉功能的眼睛和运动功能的手相互协调的系统。机器人控制的传统方法,需要用力学和几何学方法建立严格的运动学和动力学方程,譬如机械手

如果有5根杆子、5个关节,这就需要几十个方程来描述它。再加上这些方程是非线性的,即使用很高级的计算机也难做到实施控制,也就是说传统的控制方法已经不能适应机器人发展的需要。

据专家介绍,所谓眼手系统,就是机器人中具有视觉功能的眼睛和运动功能的手相互协调的系统。机器人控制的传统方法,需要用力学和几何学方法建立严格的运动学和动力学方程,譬如机械手

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