丰田雷凌严重追尾北京汽车E系列，车主：预碰撞功能也太能吹了

丰田雷凌经过全新换代之后，销量一路走好，近几个月都稳定在2万辆以上的销量成绩，足以看出消费者们对这款新车的肯定。采用新平台TNGA架构的丰田雷凌在外观以及性能上都得到了一定的提升，车身不仅更低矮，驾驶更稳定，而且搭载的Toyota Safety sense智行安全，让丰田雷凌实现了L2级自动驾驶。例如PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离预警系统等安全配置的加入让丰田雷凌犹如脱胎换骨一般。那么，这些配置在实际行驶过程中的作用有多大呢？我们不妨就通过一起交通事故来了解一下。

近日，笔者就在论坛上看到了一位豪华版新丰田雷凌车主分享的一起追尾事故，这位车主说道，“当天晚上我以60左右的车速在马路上正常行驶，因为对向车道有一辆车开着远光灯导致我看不清前面，这时前方停着一辆红车，没有开双闪也没有刹车灯，等到发现的时候已经来不及了，最终撞了上去。然而我的豪华版车是有预碰撞功能的，但是撞上时没有任何预警和帮助刹车的动作，这个预碰撞功能也太能吹了，其实没有什么用啊。”

前车是一辆北京汽车E系列，从车主分享出来的图片中可以判断，当时的车速并不低，北京汽车E系列的尾部已经严重变形，保险杠以及尾门都已经严重凹陷，恐怕要切割才能够完全修复了。而丰田雷凌的外部损伤很小，只看到了引擎盖有一些凹痕，对比起来可以说是毫发无伤。然而这也并不是车主关心的点，新雷凌主打的安全配置没有发挥到作用，让车主一头雾水。有网友就此也提问道，“车主是不是打了方向盘或者踩了刹车？如果是这样的话就不会起作用了，系统会认定已经避开了，预碰撞功能也就不会触发了。”

对于这起事故，4S店的解释是：“因为前车是禁止不动的，因此识别不了。”对于这样的解释，自然难以让车主信服。该丰田雷凌车主就说道，“预碰撞功能连静止的物体都不能够识别，那这个功能就是个鸡肋。而且也有朋友说了踩刹车会干预预碰撞功能，难道看到前车了不踩刹车直接撞上去才是正确的操作？”

我们不妨再来看看其他论坛网友是怎么说的吧。网友一：“我的新雷触发过两次预碰撞了，第二次还直接给刹停了，感觉买对车了。车主的是什么情况……”网友二：“我只触发过一次，有一次一辆骑行的自行车，突然窜到我前面，刹住了，静止的还真没试过。”网友三：“预碰撞要在相对速度50以下才能够发生，车主车速60，前车静止，速度已经超过50了，感应器没反应过来吧。”

笔者观点：我认为4S店给出的不能够识别静止物体的解释，很有可能就是最合理解释了。早在特斯拉Autopilot自动驾驶系统使用上，就出现过很多起碰撞事故，驾驶员在开启Autopilot时，多起撞上了前方静止的消防车、水泥墩、清扫车等，而预碰撞主动刹车，都没有发挥作用。

其实预碰撞的设计初衷，其实就是针对跟车情况下而言的。

特斯拉自动驾驶事故

笔者认为预碰撞不能够识别静止障碍物的原因有三个：

一、现有的自动驾驶雷达还不能够准确识别静止的障碍物和移动的障碍物，L2级自动驾驶的雷达单目摄像头会将静止障碍物和背景视为一体。

二：在驾驶过程中就会遇到很多静止障碍物的情况，例如停车中、转弯中等，此时预碰撞介入毫无疑问会影响驾驶体验，因此设计师在设计之初就已经设定只识别移动的障碍物。

三、预碰撞在错综复杂的交通行驶中只是起到辅助作用，打个比方，如果此时正行驶在广阔的马路上，前方没有车辆，行驶途中突然看到一块半截钢板竖立在路面，此时驾驶员没有任何操作的情况下，预碰撞介入刹车，后车追尾可能性极大！因此，预碰撞对于路面上的静止障碍物的存在的感应，“漏判”是＞“误判”的，甚至忽略掉静止的障碍物。

再看这起事故，丰田雷凌的预碰撞对于静止物体来说可能是无效的，但是车身的强度上有明显的提升，安全性就上一代车型来说的确是提升了。大家觉得呢？