智能驾驶汽车应用推进技术路线研究

【电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧】往年讨论重心是电驱动汽车，主要是“电池、电机、电控”的研究。2018年是新能源智能汽车元年，理由是什么？2018年新能源汽车计划目标是超过100万辆。新能源汽车产销规模实现100万辆，也就是说，中国在“电池、电机、电控”领域，产业化技术攻关难题基本实现突破。接下来是质量持续提升或是向更高水平目标推进的问题。以下是在新能源汽车的基础上，对智能驾驶技术汽车应用推进技术路线的研究，与同行分享。

一、智能驾驶与无人驾驶是不同的两个概念

2017年深圳公交开通了一条无人驾驶线路，引发大家高度关注和热烈讨论。目前主流观点是，中国的国情，不宜如此推广应用无人驾驶技术，目前核心技术还在外国人手里，在全世界，无人驾驶技术都没有得到普及。大部分人将“智能驾驶”与“无人驾驶”等同一个慨念。这个先介绍这两个慨念的不同与联系。

1）智能网联汽车：指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

2）无人驾驶汽车：指智能网联汽车发展到了可实现替代人来操作的新一代汽车。

3）智能驾驶汽车：指智能网联汽车，没有发展到了可实现替代人来操作的新一代汽车，是目前汽车基础上的新型汽车。

通俗地讲，智能网联汽车是一个大概念，智能驾驶汽车和无人驾驶汽车代表智能汽车发展的不同阶段。一句话，当前的主要工作是发展智能驾驶汽车，一步一步向无人驾驶汽车时代迈进。

二、中国建设智能网联汽车（车联网）产业目标规划

根据智能网联汽车技术现状、产业应用需要及未来发展趋势，分阶段推进智能网联汽车（车联网）产业发展。

1）到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。制定 30 项以上智能网联汽车重点标准，涵盖功能安全、信息安全、人机界面等通用技术以及信息感知与交互、决策预警、辅助控制等核心功能相关的技术要求和试验方法，促进智能化产品的全面普及与网联化技术的逐步应用；

2）到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。制定 100 项以上智能网联汽车标准，涵盖智能化自动控制、网联化协同决策技术以及典型场景下自动驾驶功能与性能相关的技术要求和评价方法，促进智能网联汽车“智能化+网联化”融合发展，以及技术和产品的全面推广普及。

提示：

（1）2020年以前，要做的推广工作是驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车，具体技术及产品有：人机界面等通用技术；信息感知与交互；决策预警；辅助控制。

（2）2025年以前，要做工作是高级别自动驾驶的智能网联汽车，具体技术及产品有：智能化自动控制；网联化协同决策技术；典型场景下自动驾驶功能。

（注：无人驾驶与自动驾驶是同一个概念，不同表述）

三、智能网联汽车发展技术路线

智能网联汽车是一个复合名称即：智能+网联（汽车）。解释一下，智能汽车与网联汽车，是两个级别的汽车。智能网联汽车是综合体。下面介绍智能网联汽车的逻辑结构：

1）技术逻辑结构

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是“信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务（如图1所示）。

图 1 智能网联汽车技术逻辑结构

根据《智能网联汽车技术路线图》，智能网联汽车可分为智能化与网联化两个层面；智能网联汽车通过智能化与网联化两条技术路径协同实现“信息感知”和“决策控制”功能。

（1）在信息感知方面：根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为“驾驶相关类信息”和“非驾驶相关类信息”。

（2）在决策控制方面：根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为“辅助控制类”和“自动控制类”，分别对应不同等级的决策控制。（注意：自动驾驶又分为：条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）和完全自动驾驶（FA）。

中国发展智能汽车的基本技术路线，先期推进智能驾驶技术；第二步，网联汽车技术；最后推进自动驾驶技术。

四、企业（用户）推广智能网联汽车实际价值

企业（用户）推广智能网联汽车的理由是什么？目前还是人在驾驶汽车，推广自动驾驶技术，许多企业认为条件不充分，也没有必要，如果主动推广自动驾驶技术，是自己给自己找麻烦。其原因是，企业（用户）不知道推广智能网联汽车实际价值，即给企业带来经济利益。

智能网联汽车比其他汽车安全性更高；

智能网联汽车对驾驶员的驾驶技能要求更低；

智能网联汽车可以让汽车保持高效运行；

智能网联汽车可以培育驾驶人员规范的驾驶行为。

(来源:电动汽车资源网EV江湖 雷洪钧)

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