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不是梦!一辆踏实可靠的无人驾驶汽车从技术上而言已经触手可及

当机器人学家还在研究移动化智能机器人的道路上步履维艰时,建造一辆踏实可靠的无人驾驶汽车从技术上而言已经触手可及,这同样也是工程学上的一项壮举。因为对于程序员为人工智能写代码操作运动过程来说,汽车相比其他形式的移动化机器人有一个巨大的优势——滚动要比行走或爬行简单得多。如果人工机器人具备多个肢体部件,那么管理其动作快速运行的软件从体量和复杂性上都要比智能汽车大得多,因为多肢体部件可以演化出数量近乎无限大的不同动作模式和相对位置。相反,一辆汽车的四个轮子、刹车以及方向盘组合出的运动模式几乎全部是可预测的。引导无人驾驶运动的软件所管控的动作组合数量必然相当少,例如多半只是车轮的左右转动,或者监控汽车是在减速还是加速。

驾驶行为可以自动化的第二个原因在于,开车是一个相对刻板重复的反应式活动,无论智力高低都能拿到驾照,因此无人驾驶的智能只需满足以下条件就够了:对清晰可见的路面危险——比如不断靠近的路面坑洼或者缓慢行走的成群结队小学生——做到即时反应,沿着清晰明了的道路或高速行驶,并且遵守相对简单的交通规则。

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20171218A0G4KS00?refer=cp_1026
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