第31课-循线机器人

元旦带天天出去玩了，停了一课。本周继续学习乐高机器人编程。上次学习了触动传感器，这节课学习颜色传感器。

颜色传感器可以测颜色值、反射光值和环境光值三种值，具体的值可以在机器人的显示面板里看到。实际测试下来，对于颜色的感应还是会有比较大的误差，一般对白色、黑色和红色会准一点。这些需要孩子自己在实际中试。

在讲解了基本的端口显示之后，孩子自己做了一个往前走，遇到红色就停止的程序，很快就完成了。

接下来做一个难的，就是沿着红色的线前进。这个稍微复杂一点，原理就是遇到红色就往右走一点，非红色就往左走一点，这样可以保证机器人一直调整到红色线上走。孩子的接受能力还不错。

代码上使用了分支语句，包括两种方式，一种是比较，一种是检测，都可以解决这个问题。开始用颜色值做了一遍，后面又用反射光的值做了一遍。

两个小孩，一起玩得还挺开心。

视频如下，电池快没电了，走得好慢。