特斯拉启动安全得分为 99 分的车主内测FSD Beta计划

特斯拉已正式开始向用户推出 FSD Beta 10.3。并且FSD Beta 10.3 现在正在向安全评分为 99 及以上的驾驶员推出。

高级驾驶员辅助系统的最新版本具有多项改进，以下是Tesla FSD Beta 10.3的详细发行说明：

添加了 FSD 配置文件，允许驾驶员控制滚动停止、退出超车道、基于速度的车道变换、跟车距离和黄灯车头等行为。

增加了沿着迎面而来的车道行驶以绕过路径阻塞的规划功能。

通过将速度与可见性网络估计和到交叉车道侵入点的距离联系起来，提高爬行速度。

通过使用更多数据提升环绕视频车辆网络，将交叉物体速度估计提高了 20%，将偏航估计提高了 25%。还将系统帧速率提高了 +1.7 帧/秒。

通过向训练数据集添加 +25k 视频剪辑改进车辆语义检测（例如刹车灯、转向指示灯、危险）。

通过使用 6k 以上的视频剪辑提升广义静态对象网络来改进静态障碍物控制（+5.6% 精度，+2.5% 召回率）。

从入口匝道合并到主要道路以及从慢车道变道到快车道时，允许更大的加速度。

通过改进行人与静态世界之间的交互模型，减少了错误减速并改善了行人的偏移。

在安全的情况下，允许 ego 更自然地转向车道线，从而改进了无保护转弯的转弯轮廓。

通过执行更严格的纵向和横向加速度限制以击败交叉物体，改进了加速进入高速道路的速度曲线。

FSD Beta 10.3 的发布最初定于周五午夜。然而，随着周六的到来，FSD Beta 组的成员观察到他们的车辆没有收到此类更新。埃隆马斯克最终解释了这个轻微的延迟，并指出特斯拉发现公司内部质量保证团队发现了一些“在红绿灯左转时出现的倒退”。随着针对观察到的行为开发修复程序，马斯克指出 FSD Beta 10.3 可能会在周日推出。这个估计被证明是准确的。

10.3 中红绿灯左转回归。

— 埃隆·马斯克 (@elonmusk) 2021 年 10 月 23 日

考虑到特斯拉在推出 FSD Beta 时采取保守的方式，该公司对注意力不集中或不负责任地使用高级驾驶员辅助系统的用户执行更严格的规定也就不足为奇了。就在几天前，当特斯拉向 FSD Beta 测试人员发出警告的消息副本在网上流传时，马斯克也随即证实，特斯拉确实在通过疏忽大意来踢出滥用系统的用户.

特斯拉目前正在接受 NHTSA 的一些审查，该机构正在调查该公司的 Autopilot 车辆撞上静止的紧急车辆的事件。特斯拉此后推出了 Autopilot 的安全更新，这反过来似乎加剧了和 NHTSA之间的冲突，因为该公司在发布其无线软件更新之前没有发出召回通知。在 2021 年第三季度财报电话会议上，特斯拉高管强调，该公司欢迎审查，并愿意与任何安全机构合作，以促使道路交通安全。