“放手去开”Vol.001｜理想ONE导航辅助驾驶表现“理想”吗？

「放手去开」Vol.001

1.「放手去开」是汽车之心推出的全新视频栏目，将针对市面上各类自动驾驶功能进行体验和评测，后续还将邀请感兴趣的读者加入，参与众测。

2.「放手去开」首期节目针对导航辅助驾驶系统进行评测，主角为理想导航辅助驾驶与小鹏 NGP 系统。

3. 欢迎在微信公众号、视频号、B站、微博等平台搜索关注「汽车之心」，收看我们的视频节目。

导航辅助驾驶系统正在成为爆款智能汽车的重要配置。特斯拉开创了 NOA 的先河之后，国内众多车企纷纷跟进，诞生了不少爆款车型。

2021 年 12 月上旬，理想车主盼了许久的导航辅助驾驶系统终于上线，这让已是中大型 SUV 现象级爆品的理想 ONE 再添亮点。

那么，理想 ONE 的导航辅助驾驶的表现是不是足够「理想」？我们展开了一次「高速场景」的导航辅助驾驶大挑战。

为了让体验更直观、形象，我们请了一位特邀嘉宾——搭载了 NGP 的小鹏 P7 参与此次对比测试。

先来了解一下本期节目的两位主角。

理想 ONE 凭借不俗的产品定义能力，以及对用户需求的理解，它成为了 30 万元以上价格区间，唯一实现单月交付破万的中国品牌车型。

刚过去的 11、12 月，它的交付量均超过13000台。

在不久前的 OTA 3.0 中，理想 ONE 上线了导航辅助驾驶系统 NOA。自此，理想 ONE 的产品力坐标系里，又多了一项关键的智能化能力。

而且，不得不提的是，这套系统最核心的大脑是两颗国产的自动驾驶芯片——地平线征程 3，据李想在微博透露，开通了理想导航辅助驾驶功能的车辆数已超 6 万辆。

小鹏 P7 作为一款轿跑车，不仅有出挑的颜值，也有令人艳羡的智能化内在。2021 年卖掉了超 6 万台，刚过去的 12 月就交付7459台，同样是爆款车型。

它也搭载有导航辅助驾驶系统 NGP，这套系统，以稳定的功能表现在业内颇受赞誉。

2021 年 1 月，小鹏自动导航辅助驾驶 NGP 公测版发布，在过去一年时间里，小鹏车主使用 NGP 驾驶超过了 2000 万公里，累计驾驶时长超 20 万小时。

一个是刚刚入局导航辅助驾驶领域的「萌新」，另一个则是在这个领域积累一年多，而且能力被行业公认的「老司机」。

当理想的 NOA 遇上小鹏 NGP，当「萌新」遇上「老司机」，到底有没有一战之力？

先上两车的自动驾驶硬件配置：

我们这次测试的路段从上海安亭汽车博物馆到宝山区人民政府，里面共有 5 条高速路的切换，共需要 6 次匝道转换，总行驶里程近 200 公里。

我们此次测试主要分为五个部分。

第一，上下匝道的表现

第二，变道方案（及其特殊的变道场景）

第三，应急反应

第四，人机交互

第五，总结

01

第一部分

上下匝道：小鹏激进、理想求稳

这一部分我们主要看：

车辆如何汇入主路？

如何合理驶出匝道？

匝道中行驶状况如何？

（1）匝道汇入主路

从匝道汇入主路的时候，理想 ONE 是在辅路的尽头才开始进行汇入主路的操作，而小鹏 P7 则是刚驶出匝道便开始向主路汇入。

如果是短途高速，两辆车的选择基本都是靠右侧的第一、第二车道，而不再进行多余的变道，双方在汇入主路的操作上成功率都很高。

但这里要重点说明一下小鹏 P7 从京沪高速切换至外环高速时的表现。

小鹏 P7 从匝道出来，准备汇入到外环高速时，在小鹏 P7 的左前方突然闯入一辆大货车，而在小鹏 P7 的左后方一直有车辆行进，这个时候小鹏 P7 的反应像老司机一样，一边控速，一边伺机汇入主路。

过程中我没有进行接管，就是想看看它的极限性能在哪里，好在它也没有辜负我的期待。

以下是行程中两车汇入主路的表现情况：

（2）进入匝道

当需要从主路出匝道时候，两车基本都在距离匝道口 1 公里左右进行变道，小鹏 P7 的选择成功率要比理想 ONE 的选择成功率高。

共有 5 次选择匝道的机会，小鹏 P7 成功了 2 次，理想 ONE 只成功了 1 次。虽然成功率不高，但这几次场景值得说明一下。

在外环高速转沪金高速的路段，小鹏 P7 开始变道，选择匝道，因为右侧路况复杂，P7 直接见缝插针，果断变道，成功进入匝道。

可以说极其果断，但也让人慌张。

同为此次路段，理想 ONE 开始选择匝道，在距离匝道口 800-100 米左右发出变道指令（人工确认后，出现了实线变道的情况），这个操作由于前车突然变道，被打断，我们于是在距离 350 米左右的地方重新开启了领航辅助驾驶，但右侧一直有车流经过，导航辅助驾驶最终退出，宣告进入匝道失败。

在沪金高速转申嘉湖高速路段，小鹏 P7 连续两个匝道都没有进入成功。

首先是小鹏 P7 准备驶入匝道，由于后方有来车，第一次没有成功；之后，又有一个选择匝道的操作，依旧没有成功，系统不会退出，也没有提示说明我们错过了匝道。

接下来看看理想 ONE 在这个路段的表现，如果变不过来道，理想 ONE 会提示人为接管，语音播报前方路况复杂，导航辅助驾驶退出，这一点相比于小鹏 P7 来说，它会有一个提醒，更人性化。

以下是行程中两套系统从主路驶入匝道的表现情况：

（3）在匝道中

在匝道行驶时，两辆车都可以根据匝道内的限速自动调整车速，通过性比较强，但是也有特殊的情况。

在沪金高速转申嘉湖高速的匝道路段，小鹏 P7 的 NGP 有降级的情况发生，降级有声音提示，不到 5 秒之后又恢复 NGP，猜测是高精地图数据丢失。

同在这个路段中，理想 ONE 的表现是有点让安全员担心的。

在这个匝道中，最左侧的车道明显变窄，而理想 ONE 呢，在这个车道上行驶，让安全员觉得过于靠近左侧护栏，所以手动接管了。

而小鹏 P7 在匝道中优先选择中间车道，更为合理。

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第二部分变道方案：

小鹏像「年轻小伙」，理想诠释「奶爸车」

这一部分我们主要看高速正常行驶时两车是如何进行车道选择、遇前车行驶缓慢时是否会进行变道。

在变道效率上，由于理想 ONE 需要拨方向盘控制键人工确认变道，另一方面高速车辆环境变量比较大，特别是对于不习惯系统的新用户来说，需要学习成本。

在变道体验中，小鹏在打灯时，就已经提前检测到周围安全环境，确定变道既打灯，随后车辆完成整个变道动作，整个过程非常迅捷、果断。

变道超车的时候，加速体验也比较线性，体验感很不错。

而理想 ONE 则是检测到前方慢车才发起打灯动作。然后，语音提示推荐向左变道，注意左侧车辆。人为按下确认键后，车辆执行变道操作。

总的来说，小鹏和理想的变道体验感不错。小鹏 P7 给人感觉更果断，变道也比较积极，效率很高，像一个年轻小伙在开车；理想 ONE 的变道积极性较低，一般选择不变道，变道时的体感也更加舒缓，很符合奶爸车的定位。

但是，也有槽点。

比如在外环高速路段，右车道一直有大车，小鹏 P7 没有选择向左变道，只是不停的刹车，制动操作的原因不明。

同样在这一路段，理想 ONE 语音提示，推荐向左变道。人为确认后车辆开始变道，但中途变道操作退出，这一点原因不明确。关键是退出后，速度也突然降下来，很容易造成后车追尾。

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第三部分应急反应：

两车应对 Cut in 成功率高

这一部分我们主要来看一看两辆车在应对突然的加塞以及在道路上出现不明物体的时候是怎么处理的。

在应急反应方面，无论是在 30 公里每小时还是在 60-80 公里每小时的速度，两辆车的表现还是比较合格的。

在外环高速拥堵路段，小鹏 P7 左前方被加塞，小鹏有明显的刹车反应，理想 ONE 也同样表现优秀，被三辆车连续 Cut in，有明显的刹车制动，但并不是完全停下来进行避让，这点就有点老司机的味道了。

在外环高速的顺畅路段，时速能达到 60-80 公里，小鹏 P7 在中间车道，突然前车变道加塞，小鹏的反应有点迟钝，但还是有轻微的制动操作，说明系统感知到了这一突然的 Cut in。

而理想 ONE 同样在这个速度区间，它所遇到的情况是，变道完成之后，又遭遇前车突然变道加塞，它没有及时的刹车，安全员制动，人为接管。

这次的测试，我们还在申嘉湖高速路段碰到前车遗撒了一些物品在车道中，我们自己都不知道是什么，这两辆车都没有进行任何的识别和任何应急操作。

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第四部分人机交互：

小鹏丝滑，理想中规中矩

在导航辅助驾驶系统的开启方式上，小鹏 P7 以及理想 ONE 都是通过方向盘上的拨杆来进行操作。

两车也有区别，在方向盘感应上，理想 ONE 是握力感应，小鹏 P7 则采用的是扭力感应。

这里要说的一点是，小鹏 P7 每隔 30 秒左右就会以声音提示驾驶员转动方向盘，过于频繁的提醒其实会让人很不耐烦，当然这是小鹏工程师出于法律法规安全的考虑。

在两套系统的视觉呈现方面，它们都是在仪表盘和中控屏上进行视觉的显示，对环境进行建模，它们都能显示双向 12 车道，并且在高精地图的加持下，能够对道路、道路标线、道路边沿、桥梁、建筑以及雪糕筒进行识别和 3D 建模。

在视觉呈现和交互方面，小鹏 P7 是要优于理想 ONE 的，做得会更为细腻和流畅。

在开启范围方面，两套系统都需要在车机系统中进行导航路线的设置，设置好之后，进入收费站后，会率先开启 LCC 的功能，然后在出了匝道、进到主路之后，LCC 功能会自动切换到导航辅助驾驶的整个界面上，视觉呈现也会进行统一的切换。

这两套系统都会在我们进入下一个收费站之前的 300-400 米处进行退出和接管提示。

在接管提示方面，小鹏 P7 会有语音提示，另外在两块屏幕上还会出现红色方向盘提示。

理想 ONE 在接管提示的时候，只有语音播报，界面上是没有特别明显的变化的。

以下是两套系统人机交互的详细对比：

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第五部分总结：

导航辅助驾驶没有「生而成熟」

总的来说，从实用性和功能性来看，小鹏 P7 的 NGP 要比理想 ONE 的导航辅助驾驶更老练；而在注重安全性方面，理想 ONE 的导航辅助驾驶要更为谨慎，也更加符合这辆车「奶爸车」的定位。

对于这两套系统的表现，我们针对各项指标进行评分，得出了下面的结果：

显而易见，已经是二年级生的小鹏 NGP 在各项指标上都优于刚入学的理想导航辅助驾驶，这样的结果其实也并不奇怪，毕竟小鹏通过一年多的实际用户使用积累，NGP 功能越来越成熟了。

自动驾驶、导航辅助驾驶没有生而成熟，只有一条道路：那就是不断收集用户使用数据，不断进行系统迭代，不断强化功能在不同场景下的鲁棒性。

理想导航辅助驾驶和小鹏 NGP 都是车企自研体系下诞生的新功能、新卖点，理想比小鹏晚一年入局，这一场比拼，本身就存在着不公平，但相信随着时间的推移，这种时间上的不公平会慢慢消弭。

后续我们会持续关注这两套系统，跟踪其 OTA，下一次大版本更新，我们再来看看这两套系统会有怎样的表现。

除了理想和小鹏，导航辅助驾驶的玩家越来越多了，蔚来 NOP、长城+毫末 NOH、极氪 NOA、极狐+华为、MAXIEYE NOM……汽车之心「放手去开」将持续关注这项辅助驾驶功能，带来更多体验和评测。

最后，虽说导航辅助驾驶为我们的出行带来便捷，但导航辅助驾驶并非完全自动驾驶，使用该功能时我们仍需时刻保持对车辆和路况的关注。

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