软件定义汽车？百度无人车“大脑”核心解密

【新智元导读】百度高级副总裁、无人驾驶事业部负责人王劲提出了一个新的概念：软件定义汽车（The Software Defined Vehicle，SDV），也就是说，决定未来汽车的是以人工智能为核心的软件技术，而不再是传统的技术与性能指标，以后的车主要是由软件来定义的，它的先进性、核心竞争力都来自于软件。

援引摩根斯坦利公司的预测，王劲说，未来汽车60%的价值由软件贡献。软件定义汽车，用人工智能行业的术语来说，其实强调的是汽车的“大脑”，其背后就是百度引以为傲的人工智能技术，其中最核心的是感知和规划决策与控制两个部分。

软件定义汽车

在签约仪式上，百度高级副总裁、无人驾驶事业部负责人王劲提出了一个新的概念：软件定义汽车（The Software Defined Vehicle，SDV），也就是说，决定未来汽车的是以人工智能为核心的软件技术，而不再是传统的技术与性能指标，以后的车主要是由软件来定义的，它的先进性、核心竞争力都来自于软件。

他说：“未来的汽车主要的性能是由软件来定义的，有点像手机，人们首先问的是这是功能机还是智能机，它是苹果机、安卓机、微软还是黑莓，差距很大。“

援引摩根斯坦利公司的预测，王劲说，未来汽车60%的价值由软件贡献。软件定义汽车，用人工智能行业的术语来说，其实强调的是汽车的“大脑”，其背后就是百度引以为傲的人工智能技术，其中最核心的是两个部分：

1、感知

自动驾驶汽车环境感知传感器包括激光雷达、单目或双目摄像机、毫米波雷达。据王劲介绍，百度无人车使用的是三者结合的技术。在3月31日百度无人车媒体开放日上，百度深度学习实验室高级总监林元庆也做过具体介绍，他说，一种传感器也许可以解决97%到98%的问题，但是剩下的2%到3%还是需要其他来补充。因为无人车的行驶过程中，1%的问题也会酿成大祸。

百度目前的感知精度是90%稍高一点。

不过传感器的价格是一个亟待解决的难题，目前来看，激光雷达传感器的市场价格已经由70万下降到50万。“百度的计划是在未来将成本降到2万以下”，王劲在5月16日接受记者专访时表示。

2、规划决策与控制

决策规划与控制是车辆实现自主无人驾驶的关键技术之一，其任务是在实时感知行驶过程中周边环境的基础上结合高精度地图，给定车辆设定的出发地与目的地后，按照性能指标选择最优的行驶路线，跟踪并预测周边车辆、行人、骑行者或其他障碍物的行为和意图，结合当前的交通环境做出适合路况的行车决策，实时规划车辆行驶的最佳轨迹，控制车辆行进的速度和转向，保障车辆行驶的安全性，提升车辆乘坐的舒适度。

新智元记者在专访时问到，百度会不会把无人驾驶汽车的软件平台独立出来，建设一个类似于手机市场上的独立操作系统。

王劲回答说：“系统包括了软件和硬件，我们会不会把软件独立出来，还没有做出最后的决定。我们现在还在探索阶段，我们现在软件很多是跟硬件，包括传感器，我们车上布了很多传感器，摄像头，毫米波雷达，激光雷达都有。激光雷达布了好几个，最高端的只有一个，其他的是比较低端的。这一整套要配合着来做。有可能我们发布一个软件，但是同时硬件必须给到什么规范，这个还没有拿出来，但是今天我们在不断的迭代过程中间。”

百度为什么会联手芜湖

百度和芜湖市政府无人车事业签约现场

目前，百度与芜湖的合作仍是在有限的区域范围内，在比较简单的道路状况下运行。这只是第一阶段的“规定动作”，离三年商用的目标其实还有很长的距离。与芜湖的合作是百度“在中国十大城市试跑无人车”的第一站，后续会有更多城市加入进来。王劲在接受新智元记者专访时也明确表示，芜湖市内著名的汽车生产商奇瑞也不会是百度唯一的合作伙伴。

百度与芜湖的合作，出于但不限于以下几个原因：

1、区域优势

芜湖市市长潘朝晖在签约现场介绍，安徽是汽车大省，而芜湖更是安徽汽车工业的明珠。现在有700多家大大小小小的汽车企业，在汽车硬件基础设施上有良好的条件。另外，芜湖地处中国中部，地理和气候条件有较强的代表性。

2、政府政策

百度此次联手芜湖政府，除了希望政府提供较为适宜的测试区域和环境（包括道路和行人)等以外，另一个重要意图可能在于希望能在立法和政策方面进行探索。毕竟，从目前来看，全世界无人车的发展中，来自政府和法律层面的压力都是一个不可忽视的问题。今年的两会上，百度CEO李彦宏的提案就是关于这方面，他提议，应加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规，抢占产业发展制高点。