机器人技术学过和做过是两回事→指导和代做的差别←

“收藏从未停止，练习从未开始”，或许有那么一些好题好方法，在被你选中收藏后却遗忘在收藏夹里积起了灰？今天请务必打开你沉甸甸的收藏重新回顾，分享一下那些曾让你拍案叫绝的好东西吧！

这个复盘一下反馈的信息。

有反馈说，好老师讲解非常细致，例如公式推导一步一步带着做，还及时用黑板板书。

如果是中小学这么做挺好的，但是到了大学阶段，这样就有点不负责任了（害人）啊……

黑板板书单位时间能写多少字，信息密度极低。

大学是锻炼人自主学习的最后4年时光（学士学位），事无巨细的代做，让学生彻底丧失独立思考能力，大学4年，一无所获。

当然还有更烂的，那就是读PPT。

如上都不是指导，而且经过如上方式也就是“学过”。

手把手教，其实就是高级版“代做”而已。

真正能让学生成长的是给定一个好的方向，让学生自己去探索并收获成果，而非带着学生刷题。

其实真正掌握任何一门技术或者科学都是需要实践的，也就是做过。

你可以从以下几个方面进行创作（仅供参考）

话题模板：

（提醒：在发布作品前，请把不需要的内容删掉。）

方向一：分享一道你收藏的好题

提示：简要说说当初你为什么会收藏这道题，这道题的优点在哪里，难不难。如果不难，说说你收藏它的原因，如果难，试着给出解题的方法。

蝴蝶曲线动态 - CSDN

画出如下轨迹线：

turtlesim思考题-趣味轨迹升级2023，能否独立实现下面图示的效果呢？ 

使用蓝桥云课ROS版实现或者其他方式均可。 

AI：

以下是一道我认为比较有趣的和具有挑战性的ROS机器人问题：

假设你有一个ROS机器人，它有一个激光雷达传感器，可以获取周围环境的点云数据。现在你需要编写一个ROS节点，让机器人能够在未知环境中进行自主导航。

具体任务如下：

1. 使用激光雷达传感器获取周围环境的点云数据。
2. 根据点云数据，建立机器人周围的3D地图。
3. 使用ROS的导航功能，让机器人在3D地图中进行自主导航，找到目标位置。
4. 在导航过程中，实时更新3D地图，并使用SLAM算法对地图进行优化。
5. 当机器人到达目标位置时，输出成功信息。

这个问题涉及到ROS机器人领域的多个主题，包括传感器数据获取、地图构建、导航控制、SLAM算法等。解决这个问题需要综合运用多种技术和方法，具有较高的难度和挑战性。同时，这个问题也具有实际应用价值，可以应用于无人车、智能巡检等领域。

方向二：分享一个你收藏的便捷技巧

提示：技巧可以是操作快捷键，也可以是解题时的思路大纲，也可以是一些考验能力的炫技写法，简要介绍之后说说你为什么会青睐这个技巧

数学+物理。

轨迹设计类型题目 

AI：

以下是一个我认为比较实用和方便的ROS机器人便捷技巧：

使用ROS包管理器（package manager）来管理ROS软件包。ROS包管理器是一个非常强大的工具，可以帮助你在ROS系统中轻松地安装、升级和卸载软件包。

使用ROS包管理器的便捷技巧：

1. 使用rosdep命令来安装和更新软件包及其依赖项。例如，使用rosdep install <package_name>命令来安装指定的软件包，使用rosdep update命令来更新软件包列表。
2. 使用catkin命令来构建和编译ROS软件包。例如，使用catkin build命令来构建整个ROS工作空间，使用catkin compile命令来编译指定的软件包。
3. 使用rosrun命令来运行ROS软件包中的节点。例如，使用rosrun <package_name> <node_name>命令来运行指定的节点。
4. 使用roslaunch命令来启动ROS软件包中的启动文件。例如，使用roslaunch <package_name> <launch_file>命令来启动指定的启动文件。

这些技巧可以帮助你更加方便地管理和使用ROS软件包，提高开发效率。同时，ROS包管理器还可以帮助你解决依赖问题和版本冲突问题，使你的ROS系统更加稳定和可靠。

方向三：积灰这么久，这个当时被你收藏的东西对现在的你还有用吗？

提示：重新审视一下当初收藏的这个东西，思考当时为什么会收藏它，以及过去了这么久，现在这个东西对你来说还有用吗？

截至2023年7月21日，没有收到正式解出的源代码或者可执行程序。

题目依然有效的，做出后会有惊喜。

AI：

积灰很久的ROS机器人对现在的我仍然有很大的用处。ROS机器人是一种非常强大的技术，可以帮助我们实现机器人自主化运动、感知、决策等方面的任务。在今天，ROS机器人技术仍然是一个非常活跃和发展的领域，被广泛应用于工业、医疗、航空等领域。

通过学习ROS机器人技术，我可以掌握机器人编程、传感器数据获取、地图构建、导航控制等方面的知识和技能。这些知识和技能对于现在的我仍然是非常有用的，可以帮助我更好地理解和应用机器人技术，为未来的发展和职业发展提供很好的支持。

此外，ROS机器人技术也在不断发展和更新，新的技术和功能不断涌现。通过继续学习和探索，我可以不断掌握新的技术，提高自己的技能水平，更好地应对未来的挑战。

因此，我认为积灰很久的ROS机器人仍然对现在的我非常有用，我会继续学习和探索ROS机器人技术，并将其应用于我的工作和生活之中。

以下是一个充满哲理的ROS机器人代码：

#!/usr/bin/env python  
  
import rospy  
import random  
  
def talk():  
    rospy.init_node('robot_talk')  
    rate = rospy.Rate(1)  
  
    while not rospy.is_shutdown():  
        message = random.choice(['Hello', 'How are you?', 'What is your name?', 'Can you understand me?'])  
        rospy.loginfo(message)  
        rate.sleep()  
  
if __name__ == '__main__':  
    try:  
        talk()  
    except rospy.ROSInterruptException:  
        pass

这个ROS节点会随机输出一些问候语和问题，让人感到友好和好奇。同时，它也体现了了一些哲学思想：

1. 随机性：代码中的random.choice函数使得节点输出的的话语具有随机性，这是哲学中常常探讨的话题，关于自由意志和命运的思考。
2. 无限循环：while not rospy.is_shutdown()使得节点可以在运行时一直循环输出问候语和问题，这代表了哲学的无限性和永恒性。
3. 交流与理解：节点输出的话语都是问候语和问题，旨在与人类进行交流和互动，并试图理解人的意图，这反映了哲学中关于人类沟通与理解的思考。
4. 异常处理：代码中的try-except语句使得节点在发生ROS中断时可以正常退出，避免了程序崩溃，体现了哲学中的稳健性和应对突发情况的能力。

总之，这个ROS机器人代码不仅具有技术意义，还蕴含了丰富的哲学思想，让人在思考技术的同时，也能思考人与机器、人与人之间的交流与理解，以及生命的无限性和永恒性等哲学问题。