“收藏从未停止,练习从未开始”,或许有那么一些好题好方法,在被你选中收藏后却遗忘在收藏夹里积起了灰?今天请务必打开你沉甸甸的收藏重新回顾,分享一下那些曾让你拍案叫绝的好东西吧!
这个复盘一下反馈的信息。
有反馈说,好老师讲解非常细致,例如公式推导一步一步带着做,还及时用黑板板书。
如果是中小学这么做挺好的,但是到了大学阶段,这样就有点不负责任了(害人)啊……
黑板板书单位时间能写多少字,信息密度极低。
大学是锻炼人自主学习的最后4年时光(学士学位),事无巨细的代做,让学生彻底丧失独立思考能力,大学4年,一无所获。
当然还有更烂的,那就是读PPT。
如上都不是指导,而且经过如上方式也就是“学过”。
手把手教,其实就是高级版“代做”而已。
真正能让学生成长的是给定一个好的方向,让学生自己去探索并收获成果,而非带着学生刷题。
其实真正掌握任何一门技术或者科学都是需要实践的,也就是做过。
你可以从以下几个方面进行创作(仅供参考)
(提醒:在发布作品前,请把不需要的内容删掉。)
提示:简要说说当初你为什么会收藏这道题,这道题的优点在哪里,难不难。如果不难,说说你收藏它的原因,如果难,试着给出解题的方法。
画出如下轨迹线:
turtlesim思考题-趣味轨迹升级2023,能否独立实现下面图示的效果呢?
使用蓝桥云课ROS版实现或者其他方式均可。
AI:
以下是一道我认为比较有趣的和具有挑战性的ROS机器人问题:
假设你有一个ROS机器人,它有一个激光雷达传感器,可以获取周围环境的点云数据。现在你需要编写一个ROS节点,让机器人能够在未知环境中进行自主导航。
具体任务如下:
这个问题涉及到ROS机器人领域的多个主题,包括传感器数据获取、地图构建、导航控制、SLAM算法等。解决这个问题需要综合运用多种技术和方法,具有较高的难度和挑战性。同时,这个问题也具有实际应用价值,可以应用于无人车、智能巡检等领域。
提示:技巧可以是操作快捷键,也可以是解题时的思路大纲,也可以是一些考验能力的炫技写法,简要介绍之后说说你为什么会青睐这个技巧
数学+物理。
轨迹设计类型题目
AI:
以下是一个我认为比较实用和方便的ROS机器人便捷技巧:
使用ROS包管理器(package manager)来管理ROS软件包。ROS包管理器是一个非常强大的工具,可以帮助你在ROS系统中轻松地安装、升级和卸载软件包。
使用ROS包管理器的便捷技巧:
rosdep
命令来安装和更新软件包及其依赖项。例如,使用rosdep install <package_name>
命令来安装指定的软件包,使用rosdep update
命令来更新软件包列表。catkin
命令来构建和编译ROS软件包。例如,使用catkin build
命令来构建整个ROS工作空间,使用catkin compile
命令来编译指定的软件包。rosrun
命令来运行ROS软件包中的节点。例如,使用rosrun <package_name> <node_name>
命令来运行指定的节点。roslaunch
命令来启动ROS软件包中的启动文件。例如,使用roslaunch <package_name> <launch_file>
命令来启动指定的启动文件。这些技巧可以帮助你更加方便地管理和使用ROS软件包,提高开发效率。同时,ROS包管理器还可以帮助你解决依赖问题和版本冲突问题,使你的ROS系统更加稳定和可靠。
提示:重新审视一下当初收藏的这个东西,思考当时为什么会收藏它,以及过去了这么久,现在这个东西对你来说还有用吗?
截至2023年7月21日,没有收到正式解出的源代码或者可执行程序。
题目依然有效的,做出后会有惊喜。
AI:
积灰很久的ROS机器人对现在的我仍然有很大的用处。ROS机器人是一种非常强大的技术,可以帮助我们实现机器人自主化运动、感知、决策等方面的任务。在今天,ROS机器人技术仍然是一个非常活跃和发展的领域,被广泛应用于工业、医疗、航空等领域。
通过学习ROS机器人技术,我可以掌握机器人编程、传感器数据获取、地图构建、导航控制等方面的知识和技能。这些知识和技能对于现在的我仍然是非常有用的,可以帮助我更好地理解和应用机器人技术,为未来的发展和职业发展提供很好的支持。
此外,ROS机器人技术也在不断发展和更新,新的技术和功能不断涌现。通过继续学习和探索,我可以不断掌握新的技术,提高自己的技能水平,更好地应对未来的挑战。
因此,我认为积灰很久的ROS机器人仍然对现在的我非常有用,我会继续学习和探索ROS机器人技术,并将其应用于我的工作和生活之中。
以下是一个充满哲理的ROS机器人代码:
#!/usr/bin/env python
import rospy
import random
def talk():
rospy.init_node('robot_talk')
rate = rospy.Rate(1)
while not rospy.is_shutdown():
message = random.choice(['Hello', 'How are you?', 'What is your name?', 'Can you understand me?'])
rospy.loginfo(message)
rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
try:
talk()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
这个ROS节点会随机输出一些问候语和问题,让人感到友好和好奇。同时,它也体现了了一些哲学思想:
random.choice
函数使得节点输出的的话语具有随机性,这是哲学中常常探讨的话题,关于自由意志和命运的思考。while not rospy.is_shutdown()
使得节点可以在运行时一直循环输出问候语和问题,这代表了哲学的无限性和永恒性。try-except
语句使得节点在发生ROS中断时可以正常退出,避免了程序崩溃,体现了哲学中的稳健性和应对突发情况的能力。总之,这个ROS机器人代码不仅具有技术意义,还蕴含了丰富的哲学思想,让人在思考技术的同时,也能思考人与机器、人与人之间的交流与理解,以及生命的无限性和永恒性等哲学问题。