“越野的魅力，就藏在那些不确定里。一场雨、20公分的水位差，就能让熟路变成绝路。但有了四维地球，再野的路也有了底气。”——正如某越野车队队长所言，山野秘境有了新...

导读：“当同事用AI写出爆款文案时，你还在问‘如何写得更吸引人’？问题不在工具，而在你看不见的认知盲区——李继刚在极客公园大会揭晓的 AI对话四象限框架，正是破...

考虑到农业作业环境普遍存在半结构化布局、动态变化频繁、路径实时性与鲁棒性要求较高等特点，综合对比当前应用广泛的改进型 Astar、RRT-star、蚁群优化与粒...

全局3D点云地图构建 利用构建的因子图进行全局优化，得到优化后的位姿进而得到全局一致的轨迹，利用得到的位姿将新地图信息融合进先前已有地图中，不断完善环境地图，最...

SLAM 实质上是一个“预测—更新—地图”的概率过程，移动机器人根据传感器信息对自身位置进行预测，并通过不断更新地图来提高环境地图的准确性，机器人需要不断地收集...

智能巡检车硬件主要由五部分组成：控制系统、定位导航模块、环境采集模块、数据传输模块和人机智能交互模块，具体包括上位机主控制器、激光雷达、惯性传感器和电机驱动等部...

最终算法 结合了 Astar算法的全局路径规划能力和 DWA 算法的即时避障和局部路径规划的灵活性，有效提升了路径规划的全局性和适应性，减少了陷入局部最优和碰撞...

利用YOLOv5进行目标检测和RGB-D相机深度信息提取，获取环境的语义信息生成语义地图，与激光建图算法构建的占据栅格地图融合，通过栅格更新生成语义栅格地图。

图 1. Omni-LIVO 系统架构概览。该系统对多相机、激光雷达和 IMU 数据进行同步，执行扫描与图像块的预处理，并基于 ESIKF 框架实现激光几何残差...

文章：SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Al...

前几天介绍了Nano Banana辅助Power BI的三个用法,国产AI现在也具备了类似的能力。

文章链接：https://arxiv.org/pdf/2504.10143 Git链接：https://github.com/YichaoCai1/crossm...

官方仓库还提供了预训练好的分类、深度估计、分割头，可以通过torch.hub直接加载。对于高分辨率图像，他们也给出了tiling和滑动窗口推理的示例代码，这些对...

我们把该项目分为三部分，分别是头文件Snake.h，源文件Snake.c，源文件test.c

双人模式的主逻辑和单人模式差不多，就不在赘述，接下来就只讲一些要点，下面是头文件声明