如上图，小车前后对角是有激光雷达的，其坐标系称为激光坐标系，采用极坐标系体现。中间为车体坐标系，激光坐标系相对于车体坐标系关系不变；左下角是地图坐标系，小车扫图...

因为全部调用高德API会造成高并发的问题，超出高德的调用规范，这也解释了为什么前面需求二我们只查找毕导用户。因此，在不给高德充钱的前提下，我们采用维表+高德ap...

Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解...

该仓库实现了激光雷达常见的感知算法，包含地图过滤、点云聚类 、目标追踪，实现了boundingbox框的发布。

这个地图解析引擎项目用tinyxml2库解析apollo opendrive xml格式的高精地图，包含道路、车道连接关系、信号灯等元素，以及车道搜索、wgs8...

SLAM代表同时定位与地图构建，是指在未知环境下通过机器人上搭载的传感器获取数据并运用算法进行实时处理，从而在机器人运动中同时完成对机器人自身姿态的估计和构建三...

SLAM（同步定位与地图构建）是一种机器人感知技术，用于在未知环境中同时确定机器人的位置并构建地图。

OpenPlanner是Autoware种使用的一种运动规划算法，通过对全局路径采样后生成一系列的候选路径，结合矢量地图、传感器结构化数据以及碰撞、交通规则等约...

Lattice Planner 是一种基于栅格地图的规划算法，通过搜索和优化实现路径规划的目的。Lattice Planner 的核心思想是将路径规划问题转化为...

学习地址： https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1U7c6/?p=26&share_source=copy_web&vd...

  不过，其实对于GIS专业而言，水系与流域范围数据一般情况下就是用来绘图的——毕竟真正做上述需求的话，普通的水系数据无论是在参数指标的丰富度上，还是精度上，都...

针对当前的业务痛点需求，Mapmost发挥其在多源数据融合、时空地理分析、三维场景交互、实时模拟仿真等方面的优势，为数字孪生水利建设提供三维地图引擎支撑，为水利...

中国30米年度土地覆盖产品（annual China Land Cover Dataset, CLCD）是基于三十万景Landsat影像，结合现有产品自动稳定样...

不过今天我还是想介绍一下如何将 GPS 数据转换为行驶轨迹，推断某个时间点或时段车辆所在的位置，并判断车辆是否经过指定区域。

地图中的点数据是通过 Python 脚本获取的。这些数据包含了全国各地 Manner Coffee 门店的详细地址信息，并通过 Carto 平台进行可视化。Py...

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最近在加班加点处理一个agv相关的任务，印象比较深的是将agv给的json数据转换为一个图片。最终的简化需求是将某坐标系下的二维点数据转换为一张图片的像素。Ok...

近年来，微软的软件产品用户体验确实有了很大提升，这与他们推出的Clarity这款免费体验分析工具分不开关系。今天，就让我们一起来了解一下这个利器。

例如：0,1,2,4,3,1,0,0,1,2,3,1,2,1,0，代表如下图所示的地图，地图中有两个山脉位置分别为 1,2,3,4,5 和 8,9,10,11,...

7月8日消息，据业内传闻显示，谷歌新一代旗舰智能手机Pixel 9系列预计将于8月中旬正式发布，新机很可能将首度搭载超声波屏下指纹识别技术，以取代原先光学式指纹...