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【RF-DETR】目标检测新王者 从训练到部署

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OpenCV学堂
发布2026-04-02 21:40:28
发布2026-04-02 21:40:28
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RF-DETR网络概述

模型主要创新点包含:

1. RF-DETR采用预训练的ViT骨干网络来提取输入图像的多尺度特征。

2. 通过交错使用窗口注意力块与非窗口注意力块,以平衡准确性与计算延迟。

3. 可变形交叉注意力层和分割头均对投影器输出进行双线性插值,从而保持特征空间结构的一致性。

4. 在所有解码层同时施加检测损失与分割损失,以支持推理阶段对解码层的动态舍弃。

安装与配置

训练与配置参考代码与文档地址:

代码语言:javascript
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https://rfdetr.roboflow.com/learn/train/#fine-tuning
https://github.com/roboflow/rf-detr

Github地址

代码语言:javascript
复制
https://github.com/roboflow/rf-detr

一键安装

代码语言:javascript
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pip install rfdetr -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

训练自定义数据集

我基于OID的数据集中的大象类别,实现模型自定义数据迁移学习训练,支持的脚本如下:

代码语言:javascript
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from rfdetr import RFDETRNano
import pycocotools.coco as coco
import copy
original_loadRes = coco.COCO.loadRes
def patched_loadRes(self, resFile):
    try:
        return original_loadRes(self, resFile)
    except Exception as e:
        # Create a minimal COCO result object
        res = coco.COCO()
        res.dataset = copy.deepcopy(self.dataset)
        # Add minimal required structure
        if 'annotations' not in res.dataset:
            res.dataset['annotations'] = []
        return res
# Apply patch
coco.COCO.loadRes = patched_loadRes
model = RFDETRNano()
model.train(
    dataset_dir="barray_det_ds",
    epochs=100,
    batch_size=4,
    grad_accum_steps=4,
    lr=1e-4,
    output_dir="output"
)

导出与推理

支持导出ONNX格式模型,以RFDETR NANO模型为例,导出的模型输入与输出数据格式如下:

模型导出代码如下:

代码语言:javascript
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from rfdetr import RFDETRNano
model = RFDETRNano(pretrain_weights="rf-detr-nano.pth")
model.export()

深度学习系统化学习

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2025-11-28,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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