问cv::RotatedRect中的非零像素数

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好的，这是我的第一个想法。

这个想法是将图像反向旋转到矩形的旋转，然后在拉直的矩形上应用roi。

• 如果旋转的矩形不完全在图像中，这将中断
• 你可以通过在旋转之前应用另一个roi来加快速度，以避免不得不旋转整个图像...

#include #include // From http://stackoverflow.com/questions/2289690/opencv-how-to-rotate-iplimage cv::Mat rotateImage(const cv::Mat& rotateImage，cv::Point2f center，double angle) { cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center，angle，1.0)；cv::Mat dst；cv：：warpAffine(http://stackoverflow.com/questions/2289690/opencv-how-to-rotate-iplimage，dst，rot_mat，source.size()；return dst；} int main() { cv::namedWindow("test1")；//我们旋转后的矩形x= 300；int y= 350；int w= 200；int h= 50；浮动角度= 47；cv::RotatedRect rect = cv::RotatedRect(cv::Point2f(x，y)，cv::Size2f(w，h)，angle)；//一个空图像cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(640,480)，CV_8UC3)；//将旋转后的矩形绘制为椭圆，得到一些视觉反馈cv:: ellipse (img，rect，cv::Scalar(255,0,0)，-1)；//通过rect.angle * -1 cv::Mat rotimg = rotateImage(img，rect.center，-1 *rect.angle)旋转图像；//将roi设置为现在未旋转的矩形cv::Rect roi；roi.x = rect.center.x - (rect.size.width / 2)；roi.y = rect.center.y - (rect.size.height / 2)；roi.width = rect.size.width；roi.height = rect.size.height；cv::imshow("test1"，rotimg(roi))；cv::waitKey(0)；}

一种完全不同的方法可能是旋转你的图像(在相反的方向)，并仍然使用矩形感兴趣区域与countNonZeroPixels相结合。唯一的问题是，你必须围绕ROI中心的轴心旋转图像……

为了使其更清楚，请参阅附加的示例：

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为了避免在类似的任务中旋转，我使用下面的函数迭代RotatedRect中的每个像素：

double filling(Mat& img, RotatedRect& rect){

    double non_zero = 0;
    double total = 0;
    Point2f rect_points[4];
    rect.points( rect_points );

    for(Point2f i=rect_points[0];norm(i-rect_points[1])>1;i+=(rect_points[1]-i)/norm((rect_points[1]-i))){
        Point2f destination = i+rect_points[2]-rect_points[1];
        for(Point2f j=i;norm(j-destination)>1;j+=(destination-j)/norm((destination-j))){
            if(img.at<uchar>(j) != 0){
                non_zero+=1;
            }
            total+=1;
        }
    }

    return non_zero/total;
}

这看起来就像通常的矩形迭代，但在每一步，我们在指向目的地的方向上将单位1px向量添加到当前点。

这个循环不会遍历所有的点并跳过几个像素，但它对我的任务来说是可以的。

更新：最好使用LineIterator进行迭代：

Point2f rect_points[4];
rect.points(rect_points);

Point2f x_start = rect_points[0];
Point2f x_end = rect_points[1];
Point2f y_direction = rect_points[3] - rect_points[0];

LineIterator x = LineIterator(frame, x_start, x_end, 4);
for(int i = 0; i < x.count; ++i, ++x){
    LineIterator y = LineIterator(frame, x.pos(), x.pos() + y_direction, 4);
    for(int j=0; j < y_count; j++, ++y){
        Vec4b pixel = frame.at<Vec4b>(y.pos);
        /* YOUR CODE HERE */
    }
}