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问用dbc文件编写PLC程序的最佳方法？(CAN通信)
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Stack Overflow用户

提问于 2022-04-11 09:44:50

回答 1查看 146关注 1票数 0

这可能不是问这个问题的合适论坛，但我需要用结构化文本编写一个菲尼克斯联系人PLC。可编程控制器应与使用CANOpen协议的电动机通信。我拥有的唯一资源是dbc文件。我有点不知道该从哪里开始。如果你有一些建议/建议，我将不胜感激。

canopen

can-bus

plc

structured-text

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-08-19 21:02:22

实现CANopen堆栈可能非常耗时和复杂，但是根据您必须控制的从节点，使用您的软节点可以轻松地工作。

一个好的提示将首先连接电机与CAN查看器，如PCAN视图或其他取决于您的硬件。

第一步是在adress 0x000 DLC:2处发送开始消息，数据01 00启动所有从节点或01电机节点id仅启动电机。这将迫使电机在运行模式下启动，您将能够看到它是否发送了什么。

您可能会看到ID: 700+node id的心跳消息，可能还会看到一些具有当前速度、温度或其他东西的PDO (马达文档应该帮助您更好地理解电机发送和等待的内容)。

在这种情况下，在您的软件中，如果没有心跳或心跳值与0x05不同(表示操作)，则必须实现开始消息发送；如果有一个PDO控制命令，则PDO读取，而PDO控制命令为电机提供所需的速度(您应该在电机文档中找到消息)。

可能还有一些其他的需求，如SDO参数化，但值得在此之前尝试以下几个步骤。

请告诉我我可以帮你

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/71832144

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