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问如何通过v-rep的远程API获取路径坐标？
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Stack Overflow用户

提问于 2018-01-17 10:41:32

回答 1查看 482关注 0票数 0

标题中的问题。使用v-rep的远程python API，我能够获取图像并控制机器人的电机属性，但我找不到任何方法来获取路径对象的坐标，该对象是使用v-rep中的路径规划功能创建的。我想在我的外部python脚本中以数组的形式获取它们。

我发现没有专门用于path对象的远程API函数，但可能有一个更通用的函数可以用于此目的。

robot

motion-planning

python

simulator

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2018-01-24 10:05:13

开发人员在v-rep论坛上提供的解决方法，因为似乎没有一种简单的方法可以做到这一点：http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=7095&p=28040#p28040

首先，在脚本函数中使用simGetPathPosition对路径坐标进行采样。然后通过simxCallScriptFunction从python远程Api客户机调用该脚本函数。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/48299129

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