问如何在qemu中运行yocto开发的树莓派镜像？

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尝试MACHINE = "qemux86-64"，然后对图像进行bitbake，然后使用runqemu脚本。

上面的答案是正确的，但选择了错误的机器。为了运行使用meta-raspberrypi包构建的映像，您需要注释掉raspberrypi2机器，并将机器设置为qemuarm。原因是raspi2上的处理器是32位arm芯片，根据您的raspi2版本不同，可以是Broadcom2836或2837。如果您有raspi1 B，则可能是Broadcom2835。您可以在此处查找硬件(raspi-projects)。

在您的local.conf文件中，更改行以匹配下面的行。

    #MACHINE ??= "raspberrypi2"
    MACHINE ??= "qemuarm"

使用构建镜像

    $ bitbake core-image-base
    # or
    $ bitbake rpi-basic-imag # deprecated

然后，您将拥有一个可以运行的qemu映像

    $ runqemu qemuarm

我自己已经遵循了这些步骤，并创建了我想要的映像，目前正在开发项目所需的系统。希望这对其他有类似目标的人有所帮助。