这个错误是由于Java 9及以上版本的模块系统引入的限制导致的。在Java 9及以上版本中，访问另一个模块的私有成员需要显式地将该模块的包打开给调用方模块。 要解决这个问题，你可以在模块信息文件 `module-info.java` 中添加 `opens java.io` 来打开 `java.io` 包给你的项目。具体步骤如下： 1. 在 Android Studio 中找到 `src` 目录下的 `module-info.java` 或 `java` 目录下的 `module-info.java` 文件。 2. 在文件顶部添加 `opens java.io;` 表示将 `java.io` 包打开给你的项目。 示例 `module-info.java` 文件内容： ```java module your.module.name { opens java.io; // 其他模块信息 } ``` 请记得将 `your.module.name` 替换为你的模块名。 这样完成后，重新编译项目，应该能够解决该错误。

应该是软件的问题，我刚开始用的时候是好用的，然后越来越不行，到后面直接就不反应了，只有视觉传感器能用，其他的都不行