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Uboot 大全 | uboot 启动流程（一）

atf基本启动流程为：BL1 – BL2 – BL31 – BL32 – BL33（uboot），即在bl32启动完成后再启动uboot，uboot作为启动链中作为最后一级镜像，用于启动最终的os。Atf是arm为了增强系统安全性引入，只支持armv7和armv8架构的可信固件。而uboot是通用的嵌入式系统引导程序，其可以支持包含arm在内的多种处理器架构，如mips、riscv、powerpc以及x86等，且其历史比atf更加久远。因此默认情况下uboot并不需要与atf共同启动，而其自身就被设计为支持完整的多级启动链，该启动链被设计为最多可包含spl、tpl和uboot三个阶段。接下来我们通过一些典型启动流程，来看下这些阶段的一些组合关系吧。

2023-01-05

4.3K0

ALSA子系统 | POP音排查

编程算法单片机

这个POP音的产生主要是因为codec开始工作时，耳机等输出或mic输入声道上的直流电平跳变产生的；手机或一般的手持设备上不会有负电压，音源信号必须在一个直流电平上（如1/2VDD上）输出，这样一个从0电平到1/2VDD的直流跳变，通过隔直电容后到耳机上必然会产生POP音，同样地对于喇叭输出也类似；codec内部操作某些寄存器也会产生pop，有的时间比较长，需要增加延时。

2023-01-05

1.8K0

分享一篇DMA原理好文

单片机编程算法

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

2023-01-05

1.3K0

ARM平台下独占访问指令LDREX和STREX的原理

为了实现线程间同步，一般都要在执行关键代码段之前加互斥（Mutex）锁，且在执行完关键代码段之后解锁。为了实现所谓的互斥锁的概念，一般都需要所在平台提供支持。

2023-01-05

1.1K0

为什么mmap之后访问地址仍然发生了缺页异常？

arm 网站单片机编程算法

作者简介： viho he，ARM64专家，现供职于某芯片公司，专注于Linux内核、BSP、ARM64虚拟化以及与ARM64 SoC相关的各种底软技术问题简述在笔者的开发平台上，应用程序使用ION申请cma内存，并用mmap映射到用户地址空间去做写操作。重点代码摘要如下：客户希望提高 node->var = some_value; 这里的访问效率（实际代码要复杂些，是申请了一个大数组并往里循环读写数据）。第一轮分析首先用perf分析应用程序行为，发现程序在运行时产生了不少page fault

2022-09-22

1.4K0

FreeRTOS学习笔记 | 基础知识体系梳理

任务调度单片机

我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理一、单任务系统（裸机）主要是采用超级循环系统（前后台系统），应用程序是一个无限的循环，循环中调用

2022-09-20

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万字剖析 Armv8 架构虚拟化

单片机虚拟化

综述本文描述了Armv8-A AArch64的虚拟化支持。包括stage 2页表转换，虚拟异常，以及陷阱。本文介绍了一些基础的硬件辅助虚拟化理论以及一些Hypervisor如何利用这些虚拟化特性的例子。文本不会讲述某一具体的Hypervisor软件是如何工作的以及如何开发一款Hypervisor软件。通过阅读本文，你可以学到两种类型的Hypervisor以及它们是如何映射到Arm的异常级别。你将能解释陷阱是如何工作的以及其是如何被用来进行各种模拟操作。你将能描述Hypervisor可以产生什么虚拟异常以及

2022-07-18

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系统崩溃分析 - vmcore 加载到 Trace32

编程算法单片机

crash 是 Linux 内核开发中流行的调试工具。特别是它提供了强大的使用搜索命令进行内存搜索的功能。但是，它有点不方便，因为在移动每个进程的调用堆栈时没有查看局部变量的功能。应读者要求，这篇文章，我将介绍如何从 vmcore 中提取堆栈转储并将调用堆栈上传到 Trace32。使用命令“./crash64 vmcore vmlinux”运行崩溃实用程序。 $./crash64 vmcore vmlinux ...... please wait... (gathering kmem slab cach

2022-06-01

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Crash工具实战-结构体解析

单片机编程算法数据结构

系统崩溃，死机，卡顿等问题经常遇到，但又很棘手，这里推荐个分析神器，视频号里也做过类似的分析。 Crash 工具用于解析 kdump 抓取的 vmcore信息，如之前分析，vmcore 实际为系统运行当时的内存镜像，其中包括了所有的内存中可以看到的信息，通过 Crash 工具可以解析 vmcore 中的详细数据，本文主要以 sk_buff 数据结构为例简单说明 Crash 中间中对结构体的解析。基本用法 Crash中使用struct命令解析结构体，具体用法为： [struct] <结构体名称> <结构体虚

2022-05-30

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Linux内核i2c-tools命令

单片机 linux apt-get http

今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 一、i2cdetect 1、命令 root@linaro-alip:/# i2cdetect Error: No i2c-bus specified!

2022-05-05

1.9K0

内核中断子系统介绍

api arm 编程算法单片机

很多人在学习中断子系统的过程中，在对基本概念与整体不太了解的情况下，过早的陷入了各种架构的实现细节，如同盲人摸象。这里主要给大家明确中断的各个基本概念，希望从这个角度能让大家更好的理解中断子系统。

2022-04-26

1.2K0

动画图解嵌入式常见的通讯协议：SPI、I²C、UART、红外 ......

这些显示电子系统中信号波形的动图，有助于帮助我们理解传输的机理。 1 SPI传输 ▲ 图1 SPI 数据传输 ▲ 图1.2 SPI数据传输（2） ▲ 图1.3 SPI时序信号 2 I²C传输 ▲ 图1.2.1 I2C总线以及寻址方式 3 UART传输 ▲ 图1.3.1 PC 上通过UART来调试MCU ▲ 图1.3.2 RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯 4 红外控制 ▲ 图1.4.1 红外控制信号也是一个串行通讯信号 ▲ 图1.4.2 红外信号接收与放大整形电路

2022-04-22

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学习下 eMMC 的工作模式

命令行工具数据分析单片机 access

学习下 eMMC 接上。 Overview eMMC Device 在 Power On、HW Reset 或者 SW Reset 时，Host 可以触发 eMMC Boot，让 eMMC 进入Boot Mode。在此模式下，eMMC Device 会将 Boot Data 发送给 Host，这部分内容通常为系统的启动代码，如 BootLoader。如果 Host 没有触发 Boot 流程或者 Boot 流程完成后，eMMC Device 会进入Device Identification Mode。在

2022-04-14

1.9K0

推荐几个朋友的号

嵌入式 linux arm 单片机腾讯云开发者社区

大家周一好，我是 Peter，今天给大家推荐几位嵌入式行业不错的原创技术博主，有需要的可以多看看！一口Linux 公众号「一口Linux」号主彭老师曾就职于中兴等全球知名企业，曾任华清远见教学总监。彭老师精通Linux系统编程、计算机网络、ARM、Linux驱动、龙芯、物联网，已建立多个高质量粉丝群，耐心解答问题，在读者中有非常好的反响。《从0学Linux驱动第一期》视频共32期已经更新完毕，并发布于B站，ARM 0基础入门系列视频也正在更新中。一口Linux / 原创文章汇总一口Linux /

2022-03-21

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一文搞懂 | ARM MMU

单片机 arm linux

MMU概念介绍 MMU分为两个部分: TLB maintenance 和 address translation MMU的作用，主要是完成地址的翻译，无论是main-memory地址(DDR地址)，还是IO地址(设备device地址)，在开启了MMU的系统中，CPU发起的指令读取、数据读写都是虚拟地址，在ARM Core内部，会先经过MMU将该虚拟地址自动转换成物理地址，然后在将物理地址发送到AXI总线上，完成真正的物理内存、物理设备的读写访问。下图是一个linux kernel系统中宏观的虚拟地址到物

2022-03-04

2.8K0

BPF之巅：洞悉Linux系统和应用性能

linux 编程算法打包单片机 ide

BPF是近年来Linux 系统技术领域一个巨大的创新。作为 Linux 内核的一个关键发展节点，其重要程度不亚于虚拟化、容器、SDN 等技术。

2021-11-04

2.3K0

一文搞懂 | Linux 同步管理（上）

因为现代操作系统是多处理器计算的架构，必然更容易遇到多个进程，多个线程访问共享数据的情况，如下图所示：

2021-10-21

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一文搞懂 | Linux 中的各种栈（进程栈线程栈内核栈中断栈）

单片机 linux 编程算法

首先，栈 (stack) 是一种串列形式的数据结构。这种数据结构的特点是后入先出 (LIFO, Last In First Out)，数据只能在串列的一端 (称为：栈顶 top) 进行推入 (push) 和弹出 (pop) 操作。根据栈的特点，很容易的想到可以利用数组，来实现这种数据结构。但是本文要讨论的并不是软件层面的栈，而是硬件层面的栈。

2021-10-12

6.2K0

一文搞定 Linux 设备树

编程算法 linux html 单片机

在Linux 2.6中， ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，采用设备树后，许多硬件的细节可以直接通过它传递给Linux，而不再需要在内核中进行大量的冗余编码。

2021-10-12

5.6K0

一文搞懂 | Ftrace 的实现原理

http 打包 kernel 单片机

以 blk_update_request 为例，看下其开启 Ftrace 前后的反汇编代码:

2021-09-17

1.3K0

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