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通俗理解SLAM算法
机器人
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SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。
智能算法
2019-12-27
22.6K
0
人类大脑竟然成为了自动驾驶技术的最大桎梏
自动驾驶
自动化
安全
据国外媒体报道称，许多业内人士都指出，如今汽车厂商们对于未来十年内自动驾驶技术的发展其实都是基于一个伪命题之上，那就是他们假设人类驾驶员会在自动驾驶的情况下时刻对路况保持警惕，并随时可以接管汽车。 不过，根据来自诸如航空和铁路这些运输行业的经验来看，这样的假设往往会更容易导致类似佛罗里达州特斯拉驾驶员遭遇致命车祸事件的发生。 多年的研究发现，人类在从事诸如系统监控等无聊工作时候非常难以保持注意力。因为人类大脑会一直寻找一个刺激点，而如果没有找到的话，大脑的注意力便会逐渐衰退。通常来说，越是可靠的自动驾驶技术
智能算法
2018-04-02
548
0
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