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自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(六)：车道线 Dark SCNN 算法简述及车道线后处理代码细节简述
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
编程算法
车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。 人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑有先验知识，有极速的上下文理解能力，但机器而言只有一张 2 维的图片，然后从中寻找有意义的特征，再拟合成曲线表达式的形式。 车道线检测的研究由来已久，大概分 2 种算法流派：
Frank909
2022-05-10
2.4K
0
自动驾驶Apollo源码分析系列感知篇(六)：车道线Dark SCNN算法及车道线后处理代码简述
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
编程算法
车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。 人可以轻易分辨道路上的车道线，但是对于机器而言，却非常的难，人脑有先验知识，有极速的上下文理解能力，但机器而言只有一张 2 维的图片，然后从中寻找有意义的特征，再拟合成曲线表达式的形式。 车道线检测的研究由来已久，大概分 2 种算法流派：
Frank909
2021-03-08
2.8K
0
死嗑YOLO系列(三),YOLOv3风月无边
网站
神经网络
深度学习
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YOLOv2 的时候，作者在 YOLOv1 的基础上运用了许多有效的 tricks，所以展示了它的 better、faster、stronger 因素，到了 YOLOv3 的时候，这个模型仍然在进化，保持速度的同时，把准确率给提升了许多。
Frank909
2020-12-08
684
0
死磕YOLO系列，YOLOv2的自我修养
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
网站
YOLO 在当时是非常不错的算法，速度极快，但明显的缺陷就是精度问题特别是小尺寸目标检测问题上。
Frank909
2020-08-31
722
0
程序员的数学--用贝叶斯定理来推断一个案子
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
因为可能性是个主观感受，没有办法量化，所以在数学中一般会问年不群是正人君子的概率有多高？
Frank909
2020-08-19
328
0
死磕YOLO系列，YOLOv1 的大脑、躯干和手脚
神经网络
深度学习
人工智能
图像识别
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-11-21
885
0
非科班程序员AI学习路径建议
python
深度学习
机器学习
人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
Frank909
2019-11-12
638
1
【深度学习入门】——亲手实现图像卷积操作
人工智能
机器学习
深度学习中有一个很重要的概念就是卷积神经网络 CNN,卷积神经网络中又有卷积层、池化层的概念。尤其是卷积层，理解难度比较大，虽然书中或者是视频中都有详细介绍过它的基础概念，但对于求知欲望很强烈的我，我总心里痒痒的，总想亲手实现，看看效果，怕的就是自己会眼高手低，做技术人最可怕的就是眼高手低。所以，我打算用 python 来亲自验证一遍。
Frank909
2019-01-14
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