腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

机器人课程与技术

专栏作者

1209

文章

1293937

阅读量

143

订阅数

Imported target “dart“ includes non-existent path 笔记

bash bash 指令打包 dart 编程算法

Failed <<< gazebo_ros2_control [11.8s, exited with code 1]

2023-02-26

7850

ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction

机器人打包

•社区：ROS社区是使用此中间件开发机器人应用程序的基本要素。除了提供技术文档外，还有一个庞大的开发人员社区，他们通过公共存储库为自己的应用程序和实用程序做出贡献，其他开发人员也可以为其做出贡献。社区的另一个成员可能已经开发了您需要的东西。

2023-02-03

8790

ROS1云课- 1 0 2 4

机器人编程算法腾讯云测试服务打包

<arg name="initial_pose_x" default="1.0"/> <arg name="initial_pose_y" default="1.0"/>

2022-11-02

4080

ROS1云课→08基础实践（CLI命令行接口）

打包命令行工具 bash bash 指令内容分发网络 CDN

ROS开源社区级的概念主要是ROS资源，其能够通过独立的网络社区分享软件和知识。这些资源包括：

2022-09-26

4920

ROS1云课→04功能包

xml linux 打包

选择，任一个按“ROS1云课→03工作空间”中内容，进行编译，以ros_tutorials为例：

2022-09-24

1.4K0

关注专栏作者，随时接收最新技术干货

菜菜机器人培训低水平讲师

ROS1云课→03工作空间

简而言之，工作空间就是一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。当想同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包同时是集中管理开发包的一种好方式。

2022-09-24

1.5K0

C语言再学习-001-hello c

main() { printf("Hello C!\n"); //屏幕打出hello C }

2022-09-23

2060

glui.h无法找到描述+解决+测试

c#打包 c++bash bash 指令

GLUI 是一个基于 GLUT 的 C++ 用户界面库，它为 OpenGL 应用程序提供按钮、复选框、单选按钮和微调器等控件。它独立于窗口系统，使用 GLUT 或 FreeGLUT。

2022-08-10

5380

蓝桥ROS之 cmake gcc g++ 默认版本和升级

gcc 打包 bash bash 指令 apt-get

shiyanlou:~/ $ cmake --version [22:47:26] cmake version 3.5.1

2022-08-10

9490

FTXUI编译和使用（不含ROS1/2）Linux手机或平板版本

需要cmake / g++ 升级到对应新版cmake>=3.11，g++>=9.4！

2022-08-10

8970

linux手机更新 gcc g++ 版本

打包 c++gcc ubuntu linux

GCC 中的 C++20 支持 GCC 对 2020 年发布的 C++ 标准的最新版本具有实验性支持。

2022-08-10

2.9K0

linux手机更新cmake版本

tcp/ip bash bash 指令 python 打包

已有版本如下： cmake --version 📷 pip3 install --upgrade pip 📷 error 需要对应python3的pip 然后更新cmake pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple package_name 📷 补缺 📷 So I've uninstalled PIP and re-installed PIP 19.1.1 as follows: Uninstall incompatible PI

2022-08-10

3.1K0

ROS1Noetic在Win11中安装记录

linux 数据分析打包 java

和Win10类似，windows系统安装和使用ROS的好处，几乎主流版本的ROS全部可以用，还能用WSL使用Ubuntu下原生ROS，非常方便。

2022-06-27

5310

实验2 蓝桥ROS1架构与概念适用kinetic/melodic/noetic

wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/854/rosdemos_ws.zip

2022-05-14

2150

小米机器狗铁蛋资料整理 cyberdog ros2

打包容器镜像服务 ssh 容器 grep

基本信息铁蛋默认用户是mi, 密码为123 使用USB线连接Download接口, 可通过ssh mi@192.168.55.1连接铁蛋进行内部操作软件架构我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模态人机交互、自主决策、空间定位、导航和目标追踪等功能. 目前使用的DDS中间件是Cyclone DDS, ROS 2的版本为Galactic.

2022-05-01

2.9K0

蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇

github 打包 git 开源

前面一个贪吃蛇🐍，效果很普通： 📷 有了GitHub，结合蓝桥云课，几乎无敌！ 📷 参考：github.com/rapiz1/DungeonRush 下载代码： git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git # apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev 编译可能报错： 📷 cmake .. make 修改CM

2022-05-01

4170

ROS1/2机器人操作系统发行版本（Distributions）和编译系统（Build Systems）

打包编程算法

所有书都不可能是一本完备的 ROS 参考手册。几乎可以肯定，要真正动手使用 ROS 将要了解更多的细节。幸运的是，网上有关 ROS1 和 ROS2 的信息十分丰富。

2022-05-01

7290

蓝桥ROS机器人之C++基础2总结和测评

c#编程算法 c++ide 打包

函数调用是告诉 CPU 执行函数的表达式。发起函数调用的函数是调用者，被调用的函数是被调用者或被调用函数。进行函数调用时不要忘记包含括号。

2022-05-01

7150

蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载

apt-get bash bash 指令打包

https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6638850.html

2022-05-01

3450

蓝桥ROS机器人课程之无限扩展∞∞∞（程序设计案例）

学习知识，非常重要，但是掌握高效率发现问题，分析问题，解决问题一整套思路更加重要。

2022-05-01

4560

点击加载更多

社区活动

腾讯技术创作狂欢月

“码”上创作 21 天，分 10000 元奖品池！

Python精品学习库

代码在线跑，知识轻松学

博客搬家 | 分享价值百万资源包

自行/邀约他人一键搬运博客，速成社区影响力并领取好礼

技术创作特训营·精选知识专栏

往期视频·千货材料·成员作品最新动态