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windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)
机器人
DevOps 解决方案
编程算法
windows
目前已经正式支持ROS1和ROS2:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#
zhangrelay
2022-11-30
915
0
Webots R2022b 发布
网站
机器人
api
windows
linux
立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它
zhangrelay
2022-09-29
1.4K
0
在Linux手机上编译和运行2048游戏学习C++
游戏
linux
windows
git
github
能运行原生Linux手机的系统至少有数千款,并且大部分都是旧款,也就是普通的备用机,拿来学习C++吧,愉快无比。
zhangrelay
2022-09-23
1.5K
0
Win11的WSL2系统更换磁盘和wsl使用简介
windows
linux
ubuntu
shell
版本 Windows 11 家庭中文版 版本 22H2 安装日期 2022/7/29 操作系统版本 22621.232
zhangrelay
2022-08-10
3.7K
0
C++编程中的system终端命令与thread并行基础和进阶(含ROS2 CLI)
c++
windows
机器人
system() 用于从 C/C++ 程序调用操作系统命令。 注意:需要包含 stdlib.h 或 cstdlib 才能调用系统。
zhangrelay
2022-08-10
453
0
关注专栏作者,随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
关注
用户6165965
关注
用户5825729
关注
用户6368904
关注
Win系统使用WSL子系统Linux启动vGPU增强图形性能加速OpenGL
windows
linux
深度学习
游戏
需要使用 Windows 11 Build 22000 或更高版本才能访问此功能。
zhangrelay
2022-06-27
2.5K
0
ROS 2 Humble Hawksbill 环境基础
windows
ubuntu
linux
apt-get
Windows call C:\dev\ros2\local_setup.bat
zhangrelay
2022-05-27
888
0
Win11使用WSL2安装Ubuntu22.04并启用GUI应用
ubuntu
windows
linux
apt-get
Windows Subsystem for Linux (WSL) 允许在几分钟内在 Windows 机器上安装完整的 Ubuntu 终端环境,无需离开 Windows 即可开发跨平台应用程序。
zhangrelay
2022-05-10
34.5K
0
电脑win11使用vnc连接手机ubuntu
腾讯云测试服务
windows
ubuntu
linux
www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
zhangrelay
2022-05-01
978
0
Webots和ROS的使用说明(译)
网站
机器人
windows
所述kaist_webots功能集包含用于直接从ROS启动文件,对于摇杆远程操作的控制器和关节位置控制器和接合状态发布器启动Webots节点。
zhangrelay
2022-04-29
1.5K
0
ROS for Windows更新支持Turtlebot3、Moveit!和UR3
windows
机器人
DevOps 解决方案
https
网络安全
Windows安装ROS参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141
zhangrelay
2022-04-29
523
0
ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--(2018.03)
python
windows
node.js
https
1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。
zhangrelay
2022-04-29
1.3K
0
ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口
机器人
http
https
网络安全
windows
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics
zhangrelay
2022-04-28
384
0
机器人实践镜像远程登陆和ssh功能测试(2021)
ssh
windows
工具
使用windows默认工具就可以登陆,然后学习内容: 📷 设置U盘启动后,输入用户名(zhangrelay )和密码:cslg ssh效果如下: 📷 主要内容如下: 📷 文档部分: 📷 与window系统中ROS2的连通性测试(无): 📷 📷 📷 📷 📷
zhangrelay
2021-12-02
248
0
Win10/Ubuntu20.04编译ros2_documentation-foxy过程
sphinx
linux
windows
html
打包
pip3 install sphinx sphinx-tabs -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com make html mingw32-make html windows查看文档效果: 📷 📷 未直接解决,切换到linux编译后使用。 📷 编译后: 📷 linux查看文档效果: 📷 windows过程记录: *******************************************
zhangrelay
2021-12-02
512
0
RDPWrap1.6.2让windows家庭版Home实现远程桌面
windows
如果要实现远程桌面,在系统属性中,点击远程选项卡: 📷 Home版本也就是家庭版,就是这么简陋。 需要使用: Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- 安装就行,过程网络上很全面,唯一需要注意的是版本号。 windows版本号如何看? 在命令提示符的第一行,如下: 📷 然后,去看这个版本的解决方案,而非看各种具有时效性并且已经失效的博文!!! 参考如下: 📷 网址截图中可见,不再列出。 RDPConf: 📷 必须全绿才行!!! 然后使用RDPCheck检查: 📷 遇到问题无法解决,
zhangrelay
2021-12-02
1.1K
0
Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27
node.js
windows
先上结论: 凉 凉凉 透心凉 webots2021b刚发布时间不长,其ROS2接口包也不全。 2021b(win10)安装包小,很多库需要启动时联网下载。 📷 很多节点不支持windows哦!如下: [WARNING] [webots_robotic_arm_node.EXE-2]: 'SIGINT' sent to process[webots_robotic_arm_node.EXE-2] not supported on Windows, escalating to 'SIGTERM' 还调试个毛线
zhangrelay
2021-12-02
689
0
机器人编程趣味实践02-程序(Hello World)
机器人
linux
物联网
windows
注意,在主函数中只有输出cout。这是所有代码学习最本原的基础,这个程序属于单机终端显示,最最简陋的人机交互,发布的是一个事先预定的消息。
zhangrelay
2021-12-02
313
0
沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍(更新ROS 2.0内容)
机器人
windows
编程算法
原文链接:https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html
zhangrelay
2021-12-02
451
0
在Windows系统安装ROS机器人操作系统(2020年10月25日更新)
windows
机器人
https
网络安全
DevOps 解决方案
重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/
zhangrelay
2021-03-03
2.7K
0
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