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机器人课程与技术

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windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

机器人 DevOps 解决方案编程算法 windows

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#

2022-11-30

7620

Webots R2022b 发布

网站机器人 api windows linux

立即从 GitHub 1 或 https://cyberbotics.com 3 获取它

2022-09-29

1.4K0

在Linux手机上编译和运行2048游戏学习C++

游戏 linux windows git github

能运行原生Linux手机的系统至少有数千款，并且大部分都是旧款，也就是普通的备用机，拿来学习C++吧，愉快无比。

2022-09-23

1.4K0

Win11的WSL2系统更换磁盘和wsl使用简介

windows linux ubuntu shell

版本 Windows 11 家庭中文版版本 22H2 安装日期 ‎2022/‎7/‎29 操作系统版本 22621.232

2022-08-10

3.4K0

C++编程中的system终端命令与thread并行基础和进阶（含ROS2 CLI）

c++windows 机器人

system() 用于从 C/C++ 程序调用操作系统命令。注意：需要包含 stdlib.h 或 cstdlib 才能调用系统。

2022-08-10

4170

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菜菜机器人培训低水平讲师

Win系统使用WSL子系统Linux启动vGPU增强图形性能加速OpenGL

windows linux 深度学习游戏

需要使用 Windows 11 Build 22000 或更高版本才能访问此功能。

2022-06-27

2.3K0

ROS 2 Humble Hawksbill 环境基础

windows ubuntu linux apt-get

Windows call C:\dev\ros2\local_setup.bat

2022-05-27

8100

Win11使用WSL2安装Ubuntu22.04并启用GUI应用

ubuntu windows linux apt-get

Windows Subsystem for Linux (WSL) 允许在几分钟内在 Windows 机器上安装完整的 Ubuntu 终端环境，无需离开 Windows 即可开发跨平台应用程序。

2022-05-10

26.9K0

电脑win11使用vnc连接手机ubuntu

腾讯云测试服务 windows ubuntu linux

www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

2022-05-01

9290

Webots和ROS的使用说明（译）

网站机器人 windows

所述kaist_webots功能集包含用于直接从ROS启动文件，对于摇杆远程操作的控制器和关节位置控制器和接合状态发布器启动Webots节点。

2022-04-29

1.3K0

ROS for Windows更新支持Turtlebot3、Moveit!和UR3

windows 机器人 DevOps 解决方案 https 网络安全

Windows安装ROS参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

2022-04-29

4970

ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）

python windows node.js https

1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。

2022-04-29

1.3K0

ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口

机器人 http https 网络安全 windows

TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics

2022-04-28

3580

机器人实践镜像远程登陆和ssh功能测试（2021）

ssh windows 工具

使用windows默认工具就可以登陆，然后学习内容： 📷 设置U盘启动后，输入用户名（zhangrelay ）和密码：cslg ssh效果如下： 📷 主要内容如下： 📷 文档部分： 📷 与window系统中ROS2的连通性测试（无）： 📷 📷 📷 📷 📷

2021-12-02

2390

Win10/Ubuntu20.04编译ros2_documentation-foxy过程

sphinx linux windows html 打包

pip3 install sphinx sphinx-tabs -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com make html mingw32-make html windows查看文档效果： 📷 📷 未直接解决，切换到linux编译后使用。 📷 编译后： 📷 linux查看文档效果： 📷 windows过程记录： *******************************************

2021-12-02

4820

RDPWrap1.6.2让windows家庭版Home实现远程桌面

如果要实现远程桌面，在系统属性中，点击远程选项卡： 📷 Home版本也就是家庭版，就是这么简陋。需要使用： Home版本Windows远程桌面补丁-RDPWrap19042- 安装就行，过程网络上很全面，唯一需要注意的是版本号。 windows版本号如何看？在命令提示符的第一行，如下： 📷 然后，去看这个版本的解决方案，而非看各种具有时效性并且已经失效的博文！！！参考如下： 📷 网址截图中可见，不再列出。 RDPConf： 📷 必须全绿才行！！！然后使用RDPCheck检查： 📷 遇到问题无法解决，

2021-12-02

9650

Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27

node.js windows

先上结论：凉凉凉透心凉 webots2021b刚发布时间不长，其ROS2接口包也不全。 2021b（win10）安装包小，很多库需要启动时联网下载。 📷 很多节点不支持windows哦！如下： [WARNING] [webots_robotic_arm_node.EXE-2]: 'SIGINT' sent to process[webots_robotic_arm_node.EXE-2] not supported on Windows, escalating to 'SIGTERM' 还调试个毛线

2021-12-02

6250

机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）

机器人 linux 物联网 windows

注意，在主函数中只有输出cout。这是所有代码学习最本原的基础，这个程序属于单机终端显示，最最简陋的人机交互，发布的是一个事先预定的消息。

2021-12-02

2960

沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）

机器人 windows 编程算法

原文链接：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html

2021-12-02

4290

在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020年10月25日更新）

windows 机器人 https 网络安全 DevOps 解决方案

重要网址：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/

2021-03-03

2.4K0

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