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美团无人配送
这里是美团无人配送部对外交流的窗口,我们将为你讲述美团如何用技术将服务触达世界。
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ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
引言:行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出,在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或启发。
美团无人配送
2020-06-16
804
0
基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法
编程算法
机器学习
神经网络
深度学习
人工智能
民以食为天,如何提升超大规模配送网络的整体配送效率,改善数亿消费者在”吃“方面的体验,是一项极具挑战的技术难题。面向未来,美团正在积极研发无人配送机器人,建立无人配送开放平台,与产学研各方共建无人配送创新生态,希望能在一个场景相对简单、操作高度重复的物流配送中,提高物流配送效率。在此过程中,美团无人配送团队也取得了一些技术层面的突破,比如基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法,论文已发表在IROS 2019。IROS 的全称是IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,IEEE智能机器人与系统国际会议,它和ICRA、RSS并称为机器人领域三大国际顶会。
美团无人配送
2019-12-06
1.7K
0
【美团技术解析】无人车端到端驾驶模型概述
深度学习
机器学习
人工智能
神经网络
技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是无人车端到端模型概述
美团无人配送
2019-04-26
1.1K
0
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【纪录片】中国数据库前世今生
穿越半个世纪,探寻中国数据库50年的发展历程
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