ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

引言：行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而...

场景几何约束在视觉定位中的探索

视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行...

美团无人配送CVPR2020论文CenterMask解读

计算机视觉技术是实现自动驾驶的重要部分，美团无人配送团队长期在该领域进行着积极的探索。不久前，高精地图组提出的CenterMask图像实例分割算法被CVPR20...

基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法

民以食为天，如何提升超大规模配送网络的整体配送效率，改善数亿消费者在”吃“方面的体验，是一项极具挑战的技术难题。面向未来，美团正在积极研发无人配送机器人，建立无...

对话美团AI视觉专家：GPU计算平台全面升级，AI效率提高百倍

从商家的菜单录入、招牌识别、到促销时AI自动生成的广告首图优选、外卖骑手的身份验证……美团的AI视觉能力已经渗透到其业务的方方面面。

自动驾驶中的决策规划算法概述

作者简介：byheaven，2018年加入美团无人配送部，目前在pnc组负责决策规划相关工作。

美团无人配送斩获 CVPR 2019 轨迹预测挑战赛冠军

人工智能领域国际顶级会议CVPR（计算机视觉与模式识别）于2019年6月17日在美国加利福尼亚州长滩市召开，美团无人配送与视觉团队喜获 CVPR 2019 障碍...

【美团技术解析】机器学习在美团配送系统的实践：用技术还原真实世界

简介：何仁清，美团配送AI方向负责人。本文重点解读美团在即时配送领域机器学习技术的最新进展，构建对线下真实世界各种场景的感知能力，还原并预测配送过程各个细节。

即时配送的ETA问题之亿级样本特征构造实践

ETA（Estimated time of Arrival，预计送达时间）是外卖配送场景中最重要的变量之一（如图1）。我们对ETA预估的准确度和合理度会对上亿外...

【美团技术解析】深度学习在美团配送ETA预估中的探索与实践

显杰，美团点评技术专家，2018年加入美团，目前主要负责配送算法数据平台深度学习相关的研发工作。

为了让雄安市民吃上无人车送来的外卖，我们偷偷干了啥

从今日起-到试运营结束，所有坐标雄安市民服务中心的用户，都可以在美团外卖上名为“MAD雄安市民中心店”的外卖店下单，订单支付完成之后，就可以等待我们萌哒哒的小袋...

【技术解析】无人车横向控制解读

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是无人车横向控制解读

官宣：美团发布无人配送车标准，携手首钢将无人配送带入冬奥会

近年来，随着自动驾驶的持续升温，不少科技企业已经将自动驾驶技术广泛应用到货物配送、送餐、道路清洁、监管巡逻等服务中，无人配送行业驶入了发展的快车道，面临着前所未...

书单|24本书带你入门配送机器人

2017年10月，在获得40亿美元融资后，美团点评CEO王兴表示会将业务重心放在无人配送和人工智能上。

你们要问美团无人配送的问题，在这里都~有~答~案~

美团无人配送全年大事记

这一年，无人配送从只有研发产品的团队成长为研发产品运营商务各个职能趋于完善的队伍。越来越多妹子到来，很好的平衡了无人配送的男女比例，终于从10比1到9比1 ，可...

无人配送中的IOT

自动驾驶是一个终将改变世界的技术，而我们始终坚信，在实现自动驾驶的路上，作为细分场景的无人配送将更快地实现落地，从而给人们的生活带去更多有趣的体验。而在无人配送...

【技术解析】基于光流的视频目标检测系列文章解读

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔，每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例，本期为您带来的是基于光流的视频目标检测系列文章解读。