美团无人配送

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自动配送车行人保护分析

自动配送车作为一种物流车的商用属性,主要运用于为大众进行即时配送服务场景,决定了其日常运行的时长占比远高于一般乘用车。同时,自动配送车致力于为消费者解决最后3公...

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无人车业务中的视觉三维重建

高精地图也称为高分辨率地图(High Definition Map, HDMap)或者高度自动驾驶地图(Highly Automated Driving Map...

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美团分布式自动驾驶引擎

经过数年的积累,美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段,这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。

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浅谈自动驾驶中的行为风险识别(一)

我们可以通过一个比喻来解释什么是行为风险识别:自动驾驶的机器大脑在参加一场考试,他遇到一道难题,在两个答案之间犹豫不决。尽管这道难题他不会做,但我们可以通过许多...

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主流激光雷达分类及原理

机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束,发射模块以一定频率发射激光线,通过不断旋转发射头实现动态扫描。

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CVPR 2021 Oral: 基于Transformers的端到端视频实例分割方法VisTR

实例分割是计算机视觉中的基础问题之一。虽然静态图像中的实例分割已经有很多的研究,对视频的实例分割(Video Instance Segmentation,简称V...

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ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

引言:行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而...

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场景几何约束在视觉定位中的探索

视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一,旨在估计移动平台当前的全局位姿,为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行...

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美团无人配送CVPR2020论文CenterMask解读

计算机视觉技术是实现自动驾驶的重要部分,美团无人配送团队长期在该领域进行着积极的探索。不久前,高精地图组提出的CenterMask图像实例分割算法被CVPR20...

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基于神经网络StarNet的行人轨迹交互预测算法

民以食为天,如何提升超大规模配送网络的整体配送效率,改善数亿消费者在”吃“方面的体验,是一项极具挑战的技术难题。面向未来,美团正在积极研发无人配送机器人,建立无...

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编程算法机器学习神经网络深度学习AI 人工智能
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对话美团AI视觉专家:GPU计算平台全面升级,AI效率提高百倍

从商家的菜单录入、招牌识别、到促销时AI自动生成的广告首图优选、外卖骑手的身份验证……美团的AI视觉能力已经渗透到其业务的方方面面。

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自动驾驶中的决策规划算法概述

作者简介:byheaven,2018年加入美团无人配送部,目前在pnc组负责决策规划相关工作。

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编程算法自动驾驶无人驾驶
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美团无人配送斩获 CVPR 2019 轨迹预测挑战赛冠军

人工智能领域国际顶级会议CVPR(计算机视觉与模式识别)于2019年6月17日在美国加利福尼亚州长滩市召开,美团无人配送与视觉团队喜获 CVPR 2019 障碍...

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自动驾驶无人驾驶图像处理
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【美团技术解析】机器学习在美团配送系统的实践:用技术还原真实世界

简介:何仁清,美团配送AI方向负责人。本文重点解读美团在即时配送领域机器学习技术的最新进展,构建对线下真实世界各种场景的感知能力,还原并预测配送过程各个细节。

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架构设计
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即时配送的ETA问题之亿级样本特征构造实践

ETA(Estimated time of Arrival,预计送达时间)是外卖配送场景中最重要的变量之一(如图1)。我们对ETA预估的准确度和合理度会对上亿外...

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数据库
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【美团技术解析】深度学习在美团配送ETA预估中的探索与实践

显杰,美团点评技术专家,2018年加入美团,目前主要负责配送算法数据平台深度学习相关的研发工作。

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为了让雄安市民吃上无人车送来的外卖,我们偷偷干了啥

从今日起-到试运营结束,所有坐标雄安市民服务中心的用户,都可以在美团外卖上名为“MAD雄安市民中心店”的外卖店下单,订单支付完成之后,就可以等待我们萌哒哒的小袋...

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【技术解析】无人车横向控制解读

技术解析是由美团点评无人配送部技术团队主笔,每期发布一篇无人配送领域相关技术解析或应用实例,本期为您带来的是无人车横向控制解读

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