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点云PCL

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基于open3D点云的SLAM系统教程

图像处理 html 编程算法 https http

文章：Open3D SLAM: Point Cloud Based Mapping and Localization for Education

点云PCL博主

2022-09-13

1.3K0

CloudCompare基础教程（1）-介绍

http opengl api

CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后，cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后，许多其他点云处理算法（配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割等）以及显示增强工具（自定义颜色渐变、颜色和法向量处理，校准图像处理、OpenGL着色器、插件等）

点云PCL博主

2022-01-27

4.6K0

Open3d学习计划（1）

图像处理 python http 数据结构

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。

点云PCL博主

2020-05-26

3.2K0

点云深度学习的Pytorch框架

图像处理深度学习 http https 网络安全

这是3D 点云的深度学习框架，提供常见的点云分析方法的一种通用深度学习模型。它主要依赖Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架能够以最小的代价和极大的可重复性来构建精简而复杂的模型。目标是建立一个工具，用于对SOTA模型进行基准测试，同时允许研究者们有效地研究点云分析，最终目标是建立可应用于实际应用的模型。

点云PCL博主

2020-05-21

1.4K0

测评活动分享

apt-get http github git 开源

在点云PCL公众号相机测评活动的支持下，首先拿到了小觅相机，所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLAM方案下的效果进行测评，为了增强对比效果会和我自制双目摄像头进行对比。同时这还是一篇干货满满的技术文章，我会写下详细的实验环境搭建步骤，相信你会学到很多东西！下面开始快乐的学习旅程吧！

点云PCL博主

2019-08-28

2.1K0

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点云PCL博主

教师

ubuntu14.0464位 Ros环境安装halcon13.01

bash 指令 bash http 打包

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

点云PCL博主

2019-07-31

8520

Win 7 64位VS2010 PCL 1.6.0和1.8.0配置步骤

qt 打包 http https 网络安全

刚接触PCL两个月，在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置，这里记录了我配置过程中的问题，可能很小白，不足之处希望各位见谅指正。

点云PCL博主

2019-07-31

1.1K0

虚拟机安装以及PCL的配置（2）

bash bash 指令 apt-get http 存储

我们是接着上一篇文章安装虚拟机与pcl的配置（1）继续使用快捷键“ctrl+alt+T”,来打开一个命令窗口如下图比如我们在命令窗口下输入ls 我们会看到在主目录下的所有文件下图是我插上u盘的

点云PCL博主

2019-07-31

1.2K0

QT+VS+PCL（软件发布）

文章中提到很多问题的解决办法，由于微信排版不容易，所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载，（因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程，论文等等）网盘地址在文章末尾处。后期里面也会有其他点云分享者的分享，当然大家有问题可以到微信下评论，当然更重要的是大家要点赞对作者的幸苦表示感谢！

点云PCL博主

2019-07-31

2.4K0

pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

opengl http qt api 打包

好吧，虽然转载了别人的博客，那个步骤确实是我想要的，还挺详细，但是考虑到别人可能会将其删除等原因，还是自己写篇日志，记录下。（PS：弄这个东西搞了快3个月的时间，真的是这样。写这篇算是对自己三个月经历的总结，说多了都是泪）

点云PCL博主

2019-07-31

2.4K0

PCL 1.8.0+VS 2015配置经历分享

作为一个新手，我这次配置该环境的主要目的是运行相关文件，因此对一些原理并没有深入了解，所以只能说一说我配置的过程。（其实很多情况弄得我摸不着头脑，仿佛又回到了做模电实验的那段时光，莫名其妙就出现问题，没有任何改变又突然变正常）

点云PCL博主

2019-07-31

1K0

打包 bash bash 指令 apt-get http

Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计，旨在大幅加速 3D 数据的编码、传输和解码。因为研发团队的 Chrome 背景，这个开源算法的首要应用对象是浏览器。但既然谷歌把它开源，现在全世界的开发者可以去探索 Draco 在其他场景的应用，比如说非网页端。目前，谷歌提供了它的两个版本： JavaScript 和 C++。

点云PCL博主

2019-07-31

1.7K0

3D特征点概述（2）

RIFT (Rotation-Invariant Feature Transform)

点云PCL博主

2019-07-30

1.4K0

3D 特征点概述（1）

图像处理 http

本文主要总结PCL中3D特征点的相关内容，该部分内容在PCL库中都是已经集成的在pcl_feature模块中，该模块包含用于点云数据进行3D特征估计的数据结构以及原理机制，3D特征点是3D点的三维空间中的位置的表示，该点周围信息一般具有一定的几何性质。

点云PCL博主

2019-07-30

1.1K0

PCL中的区域生长分割(region growing segmentation)

编程算法 http

首先注意一点，这里是region growing segmentation，不是color-based region growing segmentation.

点云PCL博主

2019-07-30

6.2K0

Lidar Point clound processing for Autonomous Driving

https http 网络安全图像处理 github

A list of references on lidar point cloud processing for autonomous driving

点云PCL博主

2019-07-30

1.1K0

三维点云数据集

http 图像处理 https github 网络安全

本文是来自四季豆豆的CSDN的博客，主要是介绍各种数据集。如有补充请大家积极留言，并且希望大家能够在阅读论文或者有推荐的论文或者开源代码，只要和点云相关，都可以留言给群主，如果有必要将会出与你推荐相关的资料。希望大家能够积极参与分享。

点云PCL博主

2019-07-30

8.2K1

点云存储文件格式简介

c++存储 https http 网络安全

在众多存储点云的文件格式中，有些格式是为点云数据“量身打造”的，也有一些文件格式（如计算机图形学和计算机和学领域的3D模型或通讯数据文件）具备表示和存储点云的能力，应用于点云信息的存储。本文将这些文件格式一并视为“点云存储文件格式”。

点云PCL博主

2019-07-30

14.1K0

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