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吃饭不用你自己动手,让基于脑机接口的机器人辅助你
机器人
tcp/ip
matlab
随着脑机接口(BCI)技术的发展,利用脑机接口技术已经开发了很多帮助残疾人和老年人的设备。许多膳食辅助机器人已经投入使用。之前的膳食辅助机器人并不能更好地满足使用者的需求。在本项研究中,本文开发了一个基于BCIs的膳食辅助机器人系统,在系统中,用餐由眨眼触发,食物的选择基于稳态视觉诱发电位,下一餐由肌电图触发。
脑机接口社区
2022-09-22
422
0
【脑电信号分类】脑电信号提取PSD功率谱密度特征
matlab
主要介绍了脑电信号提取PSD功率谱密度特征,包括:功率谱密度理论基础、matlab中PSD函数的使用介绍以及实验示例。
脑机接口社区
2022-09-22
2.5K
0
P300脑机接口及数据集处理
matlab
cat
session
P300是大脑认知过程中产生的一种事件相关电位,主要与期待、意动、觉醒、注意等心理因素有关。Sutton等人发现,当人脑受到小概率相关事件的刺激时,脑电信号中会出现一个潜伏期约为300ms的正向波峰,P300因此得名。
脑机接口社区
2022-09-22
855
0
SSVEP脑机接口及数据集处理
matlab
稳态视觉诱发电位(Steady-stateVisual Evoked Potentials, SSVEP)属于视觉诱发电位(Visual Evoked Potentials, VEP),是指当人眼受到一个恒定频率(通常大于4Hz)的视觉刺激时,大脑视觉皮层会自动产生与刺激频率及其谐波频率同频率的响应。
脑机接口社区
2022-09-22
623
0
连续低频脑电图解码手臂运动,实现机械手臂的闭环自然控制
arm
matlab
ftp
自主运动的连续解码对于神经假体的闭环、自然控制是可取的。最近的研究表明,可以从低频(LF)脑电图(EEG)信号重建手的运动轨迹。到目前为止,这只在脱机状态下执行。奥地利格拉茨技术大学(Graz University of Technology)和意大利博洛尼亚大学(Universityof Bologna)的研究团队首次尝试用基于LF-EEG(低频脑电图)的解码动作对机器人手臂进行连续在线控制。
脑机接口社区
2022-08-25
469
0
脑电信号预处理--去趋势化(Detrended fluctuation analysis)
matlab
https
网络安全
由于脑电信号的不稳定性和不规则性,因此对脑电信号的处理也比较复杂,难以直接从中分析出内在联系。通常情况下会对信号做一定的预处理,通过这种粗糙的处理,可以得到具有一定规律的信号,便于后续的研究。
脑机接口社区
2022-08-18
1.6K
0
脑电分析系列[MNE-Python-15]| Epochs数据可视化
python
matlab
numpy
这里介绍的所有函数基本上都是高级matplotlib函数,所有方法均返回matplotlib图形实例的句柄。
脑机接口社区
2022-08-17
707
0
eeglab教程系列(18)-自己创建电极位置以及电极位置文件
matlab
insert
plot
save
types
第三步:勾选通道的Channel in data array后面的框,红色框2处。
脑机接口社区
2022-08-17
1.1K
0
eeglab教程系列(2)-加载、显示数据
matlab
在matlab中安装eeglab,请看安装教程:eeglab教程系列(1)-安装教程
脑机接口社区
2022-08-17
1.1K
0
eeglab教程系列(1)-安装教程
缓存
matlab
https
网络安全
php
1.在eeglab官网,如下图,在红框中有Download EEGLAB选项,点击该选项。
脑机接口社区
2022-08-17
2.8K
0
基于分类任务的信号(EEG)处理
matlab
alpha
对于很多从没做过信号处理以及分类的小伙伴来说,面对信号数据真的是不知道该如何下手。既然大家来看这篇博文,我相信,大家与我一样,其中的痛楚无需多言。下面我就与大家分享一下,这段时间我对这一问题的感悟(新手上路,如有错误,请大家批评指正)。
脑机接口社区
2020-07-24
1.5K
0
DIY混合BCI刺激系统:SSVEP-P300 LED刺激
matlab
事件
这篇文章讨论了一种完全可定制芯片版LED设计,该设计可同时激发两个大脑反应(稳态视觉诱发电位--SSVEP和瞬态诱发电位--P300)。考虑到脑机接口(BCI)中可能的不同模式,SSVEP由于需要较少的脑电图(EEG)电极和最小的训练时间而被广泛接受。这项工作的目的是设计一个混合BCI硬件平台,以精确地唤起SSVEP和P300,从而减少疲劳并提高分类性能。该系统包括四个独立的径向绿色视觉刺激,它们由一个32位的微控制器平台分别控制,以激发SSVEP以及四个随机间隔闪烁的红色LED,用于生成P300事件。系统还可以记录可用于分类的P300事件时间戳,以提高准确性和可靠性。通过控制乐高机器人在四个方向上的移动,测试了混合刺激的实时分类准确率。
脑机接口社区
2020-07-13
713
0
Python处理脑电--Epochs数据可视化
python
matlab
numpy
这里介绍的所有函数基本上都是高级matplotlib函数,所有方法均返回matplotlib图形实例的句柄。
脑机接口社区
2020-07-02
1.2K
0
ERPLAB中文教程:高级EvenList选项
erp
matlab
腾讯优客
关于在ERPLAB中创建并查看EventList,可以查看《ERPLAB中文教程:创建与查看EventList》
脑机接口社区
2020-07-01
1.7K
0
ERPLAB中文教程:ERPLAB安装与添加通道
erp
matlab
腾讯云测试服务
https
github
ERPLAB是免费开源的Matlab软件包,用于分析ERP等脑电数据。ERPLAB扩展了EEGLAB的功能,为ERP的处理、分析和可视化提供非常棒的工具。不管你是初学者还是高级用户,ERPLAB都非常的好用。对于初学者来说的图形用户界面易于学习,而Matlab脚本为中级和高级用户提供了强大的功能。
脑机接口社区
2020-07-01
1.9K
0
上海交大情感脑电数据集(SEED)简介
linux
matlab
SEED数据集包含对象观看电影剪辑时的脑电信号。仔细选择影片剪辑,以引起不同类型的情感,包括积极(positive),消极(negative)和中性(neutral)的情感。
脑机接口社区
2020-06-30
9.1K
0
Python-EEG工具库MNE中文教程(15)-Epochs数据可视化
python
matlab
numpy
这里介绍的所有函数基本上都是高级matplotlib函数,所有方法均返回matplotlib图形实例的句柄。
脑机接口社区
2020-06-30
1.9K
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letswave7中文教程1:软件安装与脑电数据导入
matlab
编程算法
Letswave是一款非常好用的神经生理信号处理分析工具,支持从主流的脑电图放大器中导入数据,为数据预处理和时频域信号分析提供多种功能。而且用户友好的界面使文件管理、批处理操作、统计分析和发布的图形生成变得容易。与其他信号处理工具相比,Letswave是一种直观、流线型的脑电图数据处理可视化工具,学习曲线较浅。
脑机接口社区
2020-06-30
1.1K
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ERPLAB中文教程:创建与查看EventList
erp
matlab
腾讯优客
在介绍内容之前,先介绍ERPLAB中的几个关键概念。EEGLAB将一组脑电图数据存储在数据集中。数据集通常存储来自单个受试者的数据,可以是单个试验块,要么是整个会话。数据集保存在EEGLAB的内存中,也可以保存在磁盘上。每当运行更改数据集中数据的例程时,都会创建一个新的数据集。你可以在“数据集”菜单中看到当前可用的数据集。一个数据集当前处于活动状态,你运行的任何例程通常都将应用于当前数据集。创建新数据集时,它将成为当前数据集,当然,你也可以通过在“数据集”菜单中选择其他数据集来进行操作。
脑机接口社区
2020-06-30
2.3K
0
通用脑-机接口研究软件介绍
http
python
matlab
c++
g.tec提供了完整的基于MATLAB的研发系统,包括数据采集,实时和离线数据分析,数据分类以及提供神经反馈所需的所有硬件和软件组件。可以使用g.MOBIlab +,g.USBamp-RESEARCH,g.HIamp或g.Nautilus构建BCI系统。g.MOBIlab +最多可提供8个带有无线信号传输的EEG通道,并且是便携式的。g.USBamp-RESEARCH可用于16-64 EEG通道,并通过USB将数据传输到PC或笔记本电脑。g.HIamp通过USB获取64-256个通道。g.Nautilus无线EEG具有8-64个通道。下图就是g.Recorder的效果图。
脑机接口社区
2020-06-30
1.5K
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