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半杯茶的小酒杯

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Mobileye REM地图
理论上来讲,可以在车载系统检测和获取所有道路信息(可行驶路径、车道优先级、红绿灯与车道的关联关系、车道与人行横道与红绿灯的关系等),但是目前的AI能力无法保证实现很高的MTBF(Mean Time Between Failures, 平均无故障时间),所以需要提前把这些信息都准备好。
YoungTimes
2022-04-28
1.5K0
Python可视化二维高斯分布
Social LSTM论文中有一张展示行人运动轨迹概率分布的效果图,今天抽空研究下如何用Python可视化二维高斯分布(Gauss Distribution)。
YoungTimes
2022-04-28
3.7K0
入门|调参技能之学习率衰减(Learning Rate Decay)
采用Small Learning Rate(上)和Large Learning Rate(下)的梯度下降。来源:Coursera 上吴恩达(Andrew Ng)的机器学习课程
YoungTimes
2022-04-28
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深度学习(Deep Learning)入坑笔记
深度学习(Deep Learning)第一坑就是机器学习平台的选取和开发环境的安装,以下是重装两次系统后的安装经验。
YoungTimes
2022-04-28
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自动驾驶路径规划-Graph Based的BFS最短路径规划
在数学或者计算机数据结构的教材中,Graph由Node(或者vertices)组成,Node之间以Edge连接(如下图所示)。如果Node之间的连接是没有方向的,则称该Graph为无向图(Undirected Graph);反之,如果Node之间的连接是有方向的,则称为该Graph为有向图(Directed Graph);有向图(Directed Graph)的Edge被成为Arc。
YoungTimes
2022-04-28
1.3K0
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