首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

半杯茶的小酒杯

专栏作者
117
文章
123048
阅读量
38
订阅数
Uber LaneGCN-训练数据准备
Uber LaneGCN的开源代码的训练数据使用了Argoverse Motion Forecasting数据集。
YoungTimes
2022-04-28
1.3K0
自动驾驶运动预测-Uber LaneGCN模型
Motion Forecasting的目标是根据车辆的Past States预测Future Trajectories。
YoungTimes
2022-04-28
9410
图卷积神经网络入门实战
Multi-layer Graph Convolutional Network (GCN) with first-order filters,来源:http://tkipf.github.io/graph-convolutional-networks/
YoungTimes
2022-04-28
6120
自动驾驶路径规划-Dijkstra算法
图片来源:http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/Circuit.html
YoungTimes
2022-04-28
7750
自动驾驶路径规划-Graph Based的BFS最短路径规划
在数学或者计算机数据结构的教材中,Graph由Node(或者vertices)组成,Node之间以Edge连接(如下图所示)。如果Node之间的连接是没有方向的,则称该Graph为无向图(Undirected Graph);反之,如果Node之间的连接是有方向的,则称为该Graph为有向图(Directed Graph);有向图(Directed Graph)的Edge被成为Arc。
YoungTimes
2022-04-28
1.3K0
Tensorflow实战(3)-Batch Normalization实现
x: 输入数据,格式一般为:[batchsize, height, width, kernels] axes: List,在哪个维度上计算,比如:[0, 1, 2] name: 操作的名称 keep_dims: 是否保持维度
YoungTimes
2022-04-28
2200
没有更多了
社区活动
腾讯技术创作狂欢月
“码”上创作 21 天,分 10000 元奖品池!
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档