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Uber LaneGCN-训练数据准备
数据结构
node.js
Uber LaneGCN的开源代码的训练数据使用了Argoverse Motion Forecasting数据集。
YoungTimes
2022-04-28
1.3K
0
自动驾驶运动预测-Uber LaneGCN模型
数据结构
node.js
机器学习
神经网络
深度学习
Motion Forecasting的目标是根据车辆的Past States预测Future Trajectories。
YoungTimes
2022-04-28
941
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图卷积神经网络入门实战
node.js
ide
数据结构
腾讯云测试服务
Multi-layer Graph Convolutional Network (GCN) with first-order filters,来源:http://tkipf.github.io/graph-convolutional-networks/
YoungTimes
2022-04-28
612
0
自动驾驶路径规划-Dijkstra算法
node.js
编程算法
数据结构
图片来源:http://www.csie.ntnu.edu.tw/~u91029/Circuit.html
YoungTimes
2022-04-28
775
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自动驾驶路径规划-Graph Based的BFS最短路径规划
数据结构
node.js
python
自动驾驶
在数学或者计算机数据结构的教材中,Graph由Node(或者vertices)组成,Node之间以Edge连接(如下图所示)。如果Node之间的连接是没有方向的,则称该Graph为无向图(Undirected Graph);反之,如果Node之间的连接是有方向的,则称为该Graph为有向图(Directed Graph);有向图(Directed Graph)的Edge被成为Arc。
YoungTimes
2022-04-28
1.3K
0
Tensorflow实战(3)-Batch Normalization实现
node.js
x: 输入数据,格式一般为:[batchsize, height, width, kernels] axes: List,在哪个维度上计算,比如:[0, 1, 2] name: 操作的名称 keep_dims: 是否保持维度
YoungTimes
2022-04-28
220
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