计算变换球体的AABB

（Axis-Aligned Bounding Box）是一种用于计算球体在三维空间中的边界框的方法。AABB是一个与坐标轴平行的立方体或长方体，其边界框的边与坐标轴平行。计算球体的AABB可以帮助我们确定球体在空间中的位置和大小范围，从而进行碰撞检测、物体包围盒优化等操作。

计算球体的AABB通常涉及以下步骤：

1. 球体的位置和半径：首先需要确定球体的中心位置和半径。
2. 计算AABB的最小和最大顶点：根据球体的位置和半径，可以计算出AABB的最小和最大顶点。最小顶点是球体中心坐标减去半径，最大顶点是球体中心坐标加上半径。
3. 构建AABB：使用最小和最大顶点的坐标，可以构建出一个完全包围球体的AABB边界框。

计算变换球体的AABB时，还需要考虑球体的变换（例如旋转、缩放等）。在进行变换之前，需要先将球体的位置和半径进行适当的变换，然后再按照上述步骤计算AABB。

计算变换球体的AABB可以在许多领域中应用，例如游戏开发中的碰撞检测、物理模拟、可视化等。通过计算球体的AABB，可以快速判断球体与其他物体是否相交或碰撞，从而进行相应的处理。

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