我的问题是,我在世界空间中有一个曲面(三个三维点),我想旋转它,以便这三个点的法线与另一个平面的法线相同,同时保持原始曲面的“三角形”。
如果“目标”平面的法线为(0,0,1),该平面上的一个点为(0,0,0),而“源”点为-0.5,-0.5,-0.5 -0.5,0.5,0.5,那么我必须进行什么计算才能旋转这些点,使曲面法线变为(0,0,1)?
我已经尝试使用以下方法“projectPointToPlane”将“源”点简单地“投影”到“目标”平面:
public static Vector3f projectPointToPlane(Vector3f point, Vector3f plan
给定三个坐标(每个坐标都有x、y和z值),我如何使用numpy和/或scipy来计算结果平面的倾斜(或倾斜)?
a = np.array([32.49, -39.96,-3.86])
b = np.array([31.39, -39.28, -4.66])
c = np.array([31.14, -38.09,-4.49])
我要使用此计算来过滤屋顶段的LiDAR点云数据集。所以屋顶的角度在30度到60度之间。
我知道我必须旋转由三个坐标定义的平面来计算所需的角度,但我不知道如何使用numpy/scipy来实现这一点。我可能需要的是这样的循环:
更新:
Paul Panzer
要计算两个平面之间的二面角,需要四个点:两个位于相交边,两个位于每个相应的平面上。完整的数学公式可以在找到。
现在我的问题是关于数据结构和如何有效地计算六面体中的所有二面角。假设我有一个如下的数据结构
vertices[8] // Contains all the vertices of the hexahedral
edges[12] = {{vertices[i], vertices[k]}, {vertices[i], vertices[j]}...} // Each cell contain an edge formed by the two vertices.
face[6] = {
我可以编译我的代码,但它没有生成所需的区域。我不知道我在哪里跌倒了。
他们希望你让用户为三角形的3个点输入6个坐标(x和y值),并获得面积。我的代码如下:
import java.util.Scanner;
public class AreaTriangle {
// find the area of a triangle
public static void main (String [] args) {
double side1 = 0;
double side2 = 0;
double side3 = 0;
首先让我定义一下我的问题,
我正在研究一个室内导航问题。所以我构造了一个图来模拟可能的路径。我可以使用Dijkstra很容易地计算出最短路径,并将其绘制在地图上。到现在为止还好。
但这还不够,
我需要给用户指示来导航他。
例如:
"Turn Right"
"Turn Left"
"Go on from the left"
为了给出这些指令,我需要知道哪条路径在左边,哪条路径在右边。
这就是我要解决的问题:
1. A undirected weighted graph
2. The shortest path which contains
我如何写一段代码来计算两个向量的交叉乘积?这两个向量都是1乘以5的向量,我写的代码是这样的 a=randn(1,5);
b=randn(1,5);
cross_c=cross(a,b) 或 a=randn(1,5);
b=randn(1,5);
cross_c=cross(a,b,5) 但是窗口总是显示给我看 A and B must be of length 3 in the
dimension in which the cross
product is taken. 如何编写代码来计算这两个1乘以5的向量的交叉乘积? 我的matlab版本是2015b
我正在做一些矢量数学,我需要计算多边形的法向量。我的代码:
//p is a parameter, is a Vec2, second point on first line
double[][] vert = getVerticies(); //[any length, # of verticies][2]
for(int i = 0; i < vert.length; i++) {
Vec2 cm = Vec2.ZERO_VEC;//first point on first line, always is <0, 0> as it