二、地理坐标系 地理坐标系就是常说的经纬度坐标系，比如用GPS直接获取的坐标就是在地理坐标系下获取的。一个真实坐标无论怎么变换，一定会有地理坐标系作为基准，也一定有可以转换出来的经纬度坐标。...GDAL_DATA", "gdaldata"); “gdaldata”表示一个路径（这里用的是相对路径，当然也可以设置成绝对路径），是GDAL编译完成后会生成的一个目录，里面记录了各种坐标系的参数文件。...例如进入这个文件夹，用Excel打开pcs.csv这个文件，就可以看到各种坐标系的参数了。 除了这种方法，也可以在环境变量中设置GDAL_DATA变量来实现。...，信息如下： 四、坐标转换 定义好坐标系之后，就可以进行坐标转换了。...如下为xian80地理坐标系下某点（113.6，38.8）用高斯-克吕格投影到带平面坐标系： OGRSpatialReference* pLonLat = spatialReference.CloneGeogCS
this.Y = y; } } } } 调用 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); 这样获取的坐标是屏幕的实际尺寸算的...像素坐标转换为WPF坐标 ZPoint.POINT point; ZPoint.GetCursorPos(out point); Matrix transform = PresentationSource.FromVisual
，通过echo此topic的值，很容易就发现在位置上使用的是EDU坐标系，但是姿态由于是四元数的表示方法，很难明确使用的是哪两个坐标系之间的转换关系，因此，只有到MAVROS的源码中寻找了。...接下来我们看到的是位置信息是东北天（EDU）坐标系下的，而姿态信息也是EDU坐标系向Baselink坐标系的旋转关系，这些代码在imu.cpp文件中可以找到： ? 姿态信息来源代码： ?...ned_aircraft_orientation是来自飞控计算得到的NED-机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink...坐标系的四元数姿态坐标 机体坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向右，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向下）： ?...Baselink坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向左，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上）： ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的： ?
Cesium中用Cartesian3变量表示，笛卡尔空间直角坐标系，用new Cesium.Cartesian3(x, y, z)创建。...是用弧度表示的经纬度，这里的参数也叫做longitude，latitude，即经度和纬度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。 角度转弧度 π/180×角度 ； 弧度变角度 180/π×弧度。...2.2 坐标转换 Cesium其实是一个封装好的WebGL库，当然这里面就牵扯到好几套坐标问题：屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。...坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题，也比较复杂。 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换思路如下所示。...cesium.js为我们提供了很有用的变换工具类， Cesium.Cartesian3（相当于Point3D）Cesium.Matrix3（3x3矩阵，用于描述旋转变换）Cesium.Matrix4（
无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...除了用模型转换命令执行视点转换之外，OpenGL实用库还提供了gluLookAt()函数，该函数有三个变量，分别定义了视点的位置、相机瞄准方向的参考点以及相机的向上方向。...1、模型平移 glTranslate{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z); 该函数用指定的x,y,z值沿着x轴、y轴、z轴平移物体（或按照相同的量值移动局部坐标系）。...其操作是创建一个透视投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。...实际上这个函数的操作是创建一个正射投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。
} export default class { .. } // 每个导出都覆盖前一个导出 如果我们要导出一个值或得到模块中的返回值，就可以使用默认导出 // module "my-module.js.../my-module.js'; console.log(cube(3)); // 27 --- 二、模块重定向 举个例子，假如我们有如下层次结构： childModule1.js: 导出 myFunction...和 myVariable childModule2.js: 导出 myClass parentModule.js: 作为聚合器（不做其他事情） 顶层模块：调用 parentModule.js 的导出项...// childModule1.js 中 let myFunction = ...; // assign something useful to myFunction let myVariable =...中export怎么用？
import 用法 1、导入整个模块 // 导入my-module的所有接口，并制定模块名称为myModule import * as myModule from '/modules/my-module.js...myModule.doAllTheAmazingThings(); --- 2、导入单个接口 // 导入单个接口 import {myExport} from '/modules/my-module.js...as shortName} from '/modules/my-module.js'; --- 3、导入默认接口 // 导入默认接口 import myDefault from '/modules/my-module.js...// 方法一： import('/modules/my-module.js') .then((module) => { // Do something with the module. }...中import怎么用？
昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...当时，他的程序没怎么看懂，然后研究了一下Geotools，自己写了一个转换小程序，很简单的几行代码！ Geotools是Java语言编写的开源GIS工具包。...对于在Eclipse下怎么使用Maven，请自己百度之。貌似最新的Eclipse是直接集成Maven插件的不需要自己单独安装了。...，JTS.transform()进行坐标的转换。...第二个函数是对第一个函数的抽象，将要转换到的投影坐标提取出来作为参数，如果想要转换到某种投影坐标系，只需要传递一个该投影坐标系的OGC WKT（Well Known Text）给函数，就可以做转换了。
，X轴和Z轴都位于纵向对称面内，而Y轴指向机身右侧，与X、Z轴构成右手系，该坐标系我们用body的首字母b表示。...机载NED坐标系 机载NED坐标系的原点也位于飞行器重心，其X轴指向椭球模型地理北极，Y轴指向椭球模型地理东方，Z轴沿椭球面法线向下，在绝大多数理解上都可以理解成通常的北向、东向、地向，通常该坐标系用nv...旋转矩阵 旋转矩阵反映了一个坐标系中的坐标在另一个坐标系中表示的转换关系。我们先来看一下二维平面坐标系下的情况： ? 如果用矩阵形式表示就是： ?...而我们上面描述的三个旋转虽然在三维笛卡尔直角坐标系下进行，但都是平面旋转，他们的旋转矩阵分别是 ? 根据作用的顺序，则从机载NED坐标系到机体轴坐标系的欧拉转换矩阵是 ?...这说明你改变φ和ψ的值都是一个效果，而矩阵的第一行和最后一列始终是保持不变，这说明无论你怎么改变φ和ψ，你的旋转轴一直是Z轴不变，要想改变φ和ψ有不同的效果，你只能是去改变θ的值，以上就是用数学方法来解释为什么俯仰角在
OpenGL坐标转换过程 之前我们已经提到在OpenGL中，所有物体都是在一个3D空间里的，但是屏幕都是2D像素数组，所以OpenGL会把3D坐标转变为适应屏幕的2D像素，最终投射到2D的屏幕上去。...代码中的vec4(position.xyz, 1)表示顶点在本地坐标系中的坐标（是一个四维的齐次坐标）。它左边乘上model矩阵，就得到了该顶点在世界坐标系中的坐标。...而顶点的缩放、旋转、平移是通过顶点坐标和矩阵乘法来实现的，那么这个矩阵是怎么确定的呢，我们可以从线性代数的基础理论上进行一下了解。...我们设想一个3x3的矩阵A，让它乘上顶点的3维坐标： A 我们发现，无论矩阵A的各个元素取什么样的值，我们只能得到x,y,z的线性组合，而怎么样也得不到类似前面向量加法的结果形式（x,y,z分别加上一个常数...在3维空间，假设我们把顶点坐标（x,y,z）用4维的齐次坐标表示(x,y,z,1）各个维度的坐标分别放大或缩小一个倍数对应指为 S_x,S_y,S_z,1则可以用 表示。
1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。...2、数字化后的得到的坐标其实不是WGS84的经纬度坐标，因为54和80的转换参数至今没有公布，一般的软件中都没有54或80投影系的选项，往往会选择WGS84投影。...3、WGS84、北京54、西安80之间，没有现成的公式来完成转换。 4、对于54或80坐标，从经纬度到平面坐标（三度带或六度带）的相互转换可以借助软件完成。...5、54和80间的转换，必须借助现有的点和两种坐标，推算出变换参数，再对待转换坐标进行转换。（均靠软件实现） 6、在选择参考点时，注意不能选取河流、等高线、地名、高程点，公路尽量不选。
ccc的坐标系 ccc提供了api，在世界坐标和本地坐标之间可以相互转换。...let postion = node.position; // postion是在父节点中的坐标 cc.log(name, 'position (', postion.x.toFixed(2), ','...postion.y.toFixed(2), ')'); let worldPos = node.parent.convertToWorldSpaceAR(node.position); // 世界坐标...cc.log(name, '世界坐标(', worldPos.x.toFixed(2), ',', worldPos.y.toFixed(2), ')'); node.position是本地坐标，也就是在父节点中的坐标...让父节点调用convertToWorldSpaceAR方法，把节点的本地坐标转换为世界坐标。 p是本地坐标 w是世界坐标 代码参考CCCTry
地球上任何一个固定的点都可以用确定的经纬度表示，一般从GPS得到的数据是经纬度，经纬度有多种表示方法。 1.) ddd.ddddd， 度 ....秒 例如 31o12’42″ 关于经纬度坐标转换的方法 一、经纬度转换成十进制（方法很简单） 例如：57°55’56.6″ 简单换算可得 57+55/60+56.6/3600= 57.9323888888888...二、十进制转换成经纬度（方法也很简单） 例如：105.955833 1、取度：105 2、取分：0.955833*60=57.34998，取整数得到 分：57 3、取秒：0.34998*60=20.9988
JavaScript怎么进行类型转换？下面本篇文章就来介绍一下使用javascript进行类型转换的方法，希望对大家有所帮助。...JavaScript 变量可以转换为新变量或其他数据类型，分为两种情况： ● 隐性转换：通过 JavaScript 自身自动转换 ● 显性转换：通过使用 JavaScript 函数进行转换 隐式转换 JavaScript...(隐式转换)；但也有一些情况需要显式的进行类型转换。...显式转换 虽然JavaScript提供了多种方法可以将数据从一种类型转换为另一种类型，但有两种最常见的数据转换方式： 1、将值转换为字符串 2、将值转换为数字 3、将值转换为布尔类型 下面我们就来看看javascript...代码2： 下面的代码将数字转换为字符串，布尔值转换为字符串，日期转换为字符串。
打开目录下的地图文件 点击目录下的*.TAB 然后就可以用MapInfo Professional打开此图层文件了 然后：菜单－＞文件－＞另存副本为…… 然后会出现如下的选择对话框：...点击右下角的“投影[P]…”选项，会弹出如下对话框，要你选择坐标系 比如：选择非地坐标系统，米为单位 点击确定，然后就会弹出要你设定非地球坐标边界的对话框 这个X,Y就是你的地图在参考坐标系下的的范围...（本文就不写如何设置这个参考坐标边界了） 然后点击确定，再保存完毕就可。
内容简介 本次推送，将分享一个坐标转换工具，可以方便的将数据在GCJ-02与WGS84之间进行转换，读完本文，你就会得到它。工具的获取方式，会在文末告知。...待转换图层 本参数为工具输入参数，用户可以在这里选择要进行坐标转换的数据。这里支持的数据类型有shp数据、mdb数据以及gdb数据，以及当前工作空间中的数据。...gc2wgs 这是工具的默认转换模式，使用这种模式，可以将有偏移的数据，纠正到wgs84坐标，是个去偏移的过程！...wgs2gc 这是工具的第二种转换模式，使用这种模式，可以将无偏移的数据，转换到gcj-02坐标，是个加偏移的过程！ 以上，就是本工具的三个参数。...运行演示 工具运行与ArcGIS自带的工具箱基本一致，下面以一点线面数据为例，进行一个简单的演示： 首先从互联网地图的坐标拾取平台上取这么几个点： 我将拾取的坐标数据上图之后的效果如下图所示：
js代理模式怎么用？ 概念 为一个对象提供一个代用品或占位符，以便控制对它的访问。.../pic.png'); 以上就是js代理模式的使用，希望对大家有所帮助
我使用GDAL库写了四个函数分别进行投影坐标与地理坐标（经纬度）之间的转换，投影坐标和图上坐标（行列号）之间的转换。有需要的朋友可以参考。...（具体的投影坐标系由给定数据确定） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影坐标x :param y: 投影坐标y :return: 投影坐标...（行列号）转为投影坐标或地理坐标（根据具体数据的坐标系统转换） :param dataset: GDAL地理数据 :param row: 像素的行号 :param col: 像素的列号...（行列号） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影或地理坐标x :param y: 投影或地理坐标y :return: 影坐标或地理坐标...)->(2399.49875769, 3751.50526134) 注：关于投影坐标和图上坐标转换的六参数模型可以参考我的另外一篇博文：经纬度坐标和投影坐标的转换，其实质就是一个仿射变换。
在现代JS中最让人期待的特性就是关于箭头函数，用=>来标识。...下面就从为何用、怎么用、何时用，这个三部分做一些总结。 为何用？...function foo(arg1, arg2) { var f = (...args) => args[1]; return f(arg1, arg2); } foo(1, 2); // 2 怎么用...this.doSomethingAsync().then((result) => { this.storeResult(result); }); 对象转换 箭头函数的另一个常见而且十分有用的地方就是用于封装的对象转换...这涉及到定义一套mappers，用于从原对象到完整的转换输出，这在组件问题中实十分有必要的。这一系列简单的转换,使用箭头函数是最合适不过的。
本文链接：https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79296885 屏幕坐标系和常用UI坐标系的转换 ?...屏幕坐标转化为UGUI坐标：Unity提供一个方法，把屏幕坐标放入这个方法，就会返回出UGUI坐标，就是这么简单 具体演示如下，实现一个拖动图片的功能： ?
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