摘要 本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算，以及需要注意的问题 CAN 位时间 记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46...今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。...1，首先来看总线定时器0 CAN波特率 对于MPC57xx系列，主要时配置寄存器CAN_CTRL1 其中PRESDIV位域就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。...，例如要求配置波特率位500k，使用总线时钟160MHz 4分频为CAN模块时钟（CAN模块时钟也可以配置为外部晶振，推荐正式项目，配置为外部晶振，当然如果你的板子有晶振的话），则我们可以配置如下： 预分频配置为...如果时采用SDK 配置， 那么SDK只需要填入波特率，便会主动分配每个段的值，但是我们还是要知道和搞清楚会自己配置。 你还没学会CAN通信波特率的设置？ 如何计算CAN通信波特率
CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。...在清楚了位时间的构成后，我们以飞思卡尔kv4x系列MCU为例说明如何计算CAN波特率 我们知道飞思卡尔KV4xMCU的CAN模块有两种时钟源可选，外设时钟时钟源和晶振时钟源，所以分两种情况来说明 例子：...假设系统使用8M晶振，经过PLL倍频后输出144M作为系统时钟，外设也是144M，要求设定波特率为250kbps,CAN模块选择外设时钟源。...例子：假设系统使用8M晶振，经过PLL倍频后输出144M作为系统时钟，外设也是144M，要求设定波特率为250kbps,CAN模块选择晶振时钟源。...通讯波特率呢？
目录 1、理论 2、实践 3、注意事项 在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。...1、理论 波特率的计算涉及到几个关键参数，包括CAN控制器的时钟频率、分频因子、以及位时间的不同部分。 时钟频率（Fclk） CAN控制器的时钟频率。...分频因子可以增大位时间，使得CAN总线能够在较低的波特率下工作。...基于上述参数，CAN波特率的计算公式如下： 波特率 = Fclk / (Prescaler * Bit Time) 其中，Bit Time = Sync Seg + Prop Seg + Phase Seg1...不同的CAN控制器可能有不同的最大和最小TQ限制。 适当设置波特率可以减少误差，提高网络的稳定性和可靠性。 高波特率适用于短距离通信，而长距离通信则需要降低波特率以减少误差。
记得最早是在15年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46为例子来给大家介绍的，最近推送了几篇有关CAN通信的文章，后台又有人问起这个问题，今天我们就来在给大家详细普及下...mscan跟flexcan两者使用不同的芯片IP，所以在寄存器级别上有不小区别，今天我们来一步步看如何在mscan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点...，要正确计算设置CAN波特率。...CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。位时间由若干个时间单元(Tq)或者称为时间份额组成。每一位的组成如下图所示： ?...如何计算CAN通信波特率 精彩推荐： CAN通信调试监测神器之CANCapture 我怼了硬件工程师，让你不按datasheet设计 一起来学习CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。...第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。...图3 第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件， 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值...100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可。
By Toradex秦海 1).简介 CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
14.1 CAN介绍 14.1.1 CAN是什么？ CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。...14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
在Linux中，所有内容都是文件，你可以将套接字视为写入网络的文件。
单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...如果也让can1接收，通过can0或者can1发送，两个can口都可以接收到数据。 ? 5.2.C代码实现 1) 代码实现的功能是，先通过can0发送一串数据，然后不断接收数据并打印。...8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux下CAN接口的简单使用，欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接...: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 7 参考资料 1) https://blog.csdn.net/lybhit/article/details/78663347
1.基本概念 物理CPU数 主板上实际插入的CPU数量，可以数不重复的physical id 有几个（physical id） CPU核数 单块CPU上...
1 查询目前已登录的用户信息w 或者 who [@bjzw_11_210 ~]# w 14:03:18 up 342 days, 16:01, 2 users, load average: 0.03.../0 2017-12-05 09:50 (10.149.239.20) root pts/1 2017-12-07 20:41 (10.149.239.20) 2 查询每个账号最近登录时间
Linux登录日志的存储 在Linux系统中，登录日志主要存储在三个文件中，/var/log/wtmp，/var/run/utmp，/var/log/lastlog。...常用的查询命令有w，who，last，users，lastlog等。 2. w命令 w命令可用于显示当前登录系统的用户信息。 执行这项指令可查询目前登录系统的用户有哪些人，以及正在执行的程序。...root@0b6987cc587f /workspace $ ac total 4595.16 参考资料 http://www.runoob.com/linux/linux-comm-w.html...http://www.runoob.com/linux/linux-comm-who.html https://linux.cn/article-2437-1.html http://www.runoob.com.../blog/2015/06/26/linux-ac-ming-ling/
It can make your ssh login simply as well as efficiently on Mac or LInux....点我翻译 On Mac or Linux system, we are frequently using ssh login remote server by terminal....configuration Automatic interaction login Support password and SecretKeyFile method Support Mac and Linux...spawn ssh -p 22 alic@127.0.0.1 alic@127.0.0.1's password: Welcome to elementary OS 0.4.1 Loki (GNU/Linux
： 关闭设备命令 （2）Linux CAN参数设置（波特率，采样率）： #define ip_cmd_set_can_params "ip link set can0 type can bitrate...需要查询linux系统里的函数，可以通过man命令查看。...（3）ioctl()函数 在linux系统下，通过“man ioctl”命令，查询ioctl()函数描述如下： Ioctl()函数调用层次如下图所示： Ioctl()函数原型如下： #include...（4）setsockopt()函数 在linux系统下，通过“man setsockopt”命令，查询setsockopt()函数描述如下： setsockopt()和getsockopt函数原型如下...size_t count); （6）read()函数 在linux系统下，通过“man 2 read”命令，查询read()函数描述如下： Read函数原型如下： #include <unistd.h
根本就没有考虑过大多数人的感受.终于找到了正确的解决办法,这里记录一下. 2.步骤 2.1检查jdk是否安装 首先我们要确定我们的系统上面的确有jdk,否则一切都是白搭 java -version 如果查询出来下面的界面就说明的确有
df - h：查询系统整体磁盘使用情况 常用指令： （1）统计文件夹下文件个数 grep表示过滤，wc表示统计 （2）统计文件夹下目录个数 （3）统计文件夹下文件个数，包括子文件夹中的 多加一个R （
Linux服务器出口IP查询： 网址1：myip.ipip.net： # curl myip.ipip.net 当前 IP：116.31.96.24 来自于：中国 广东 佛山 电信 网址2：cip.cc...Windows服务器出口IP查询： Windows服务器查询出口ip很简单，直接打开浏览器，在百度输入“ip”直接搜索一下 即可。
【命令】 Linux查看命令有多种：tail，head，cat，tac，more （一） tail 命令 tail [ -f ] [ -c Number | -n Number | -m Number...应用： 命令 含义 tail -f test.log 查看实时日志 tail -100f test.log 查看最后100行日志记录 tail -n 10 test.log 查询日志尾部最后10...，tail是查看后多少行日志 命令 含义 head -n 10 test.log 查询日志文件中的前10行日志 head -n -10 test.log 查询日志文件除了最后10行的其他所有日志 （...－h：查询多文件时不显示文件名。 －l：查询多文件时只输出包含匹配字符的文件名。 －n：显示匹配行及 行号。 －s：不显示不存在或无匹配文本的错误信息。 －v：显示不包含匹配文本的所有行。...man ag：使用方法请查看帮助： 【总结】 熟悉常用的Linux命令也是我们必须要掌握的一项技能，这样在查找问题过程中也能更加高效速度。
本文将持续更新记录一些系统参数的查询方法。1....查询操作系统参数获取主机名、操作系统、系统内核、机器架构：hostnamectl[root@VM-0-7-centos ~]# hostnamectl Static hostname: VM-0-7...TencentOS Server 3.1 (Final) # 操作系统 CPE OS Name: cpe:/o:tencentos:tencentos:3 Kernel: Linux...查询网络参数todo5....希望本文可以给大家在Linux系统管理和性能瓶颈排查方面有所帮助。
磁盘情况查询 1.1 查询系统整体磁盘使用情况 1.2 查询指定目录的磁盘占用情况 2. 磁盘情况-工作实用指令 1....磁盘情况查询 1.1 查询系统整体磁盘使用情况 基本语法 df -h 应用实例 查询系统整体磁盘使用情况 ? ?...1.2 查询指定目录的磁盘占用情况 基本语法 du -h 查询指定目录的磁盘占用情况，默认为当前目录 -s 指定目录占用大小汇总 -h 带计量单位 -a 含文件 --max-depth=1 子目录深度...-c 列出明细的同时，增加汇总值 应用实例 查询 /opt 目录的磁盘占用情况，深度为 1 ?
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