【大疆智图】如何设置航点飞行的航线？

在任务库中选中任务，点击任务名称右侧图标或双击任务进入任务编辑模式，可进行参数设置。

航线设置

1.协调转弯

若开启，则飞行器经过航点时采用平滑过渡的弧线轨迹飞行，可在“航点设置”中设置每个航点上的转弯半径。但只有航线起点和终点的航点动作会被执行，中间航点的动作均不会被执行。

若关闭，则飞行器按航线飞行，在每个航点处执行航点动作。若未添加航点动作，则飞行器停至航点处，调整航向后飞向下一航点。

2.相机型号

软件可以自动识别飞行器的相机型号。如无特殊情况，用户无需自行设置。

3.照片比例

选择执行任务时拍摄照片的比例。

4.完成动作

飞行任务完成时飞行器所执行的动作。

悬停：任务完成后将悬停在最后的航点处，用户进行后续的飞行控制。

自动返航：当执行任务时的飞行高度高于设定的返航高度时，任务完成后将直接以当前飞行高度自动返航。当飞行高度低于设定的返航高度时，任务完成后将先上升至设定的返航高度，再飞回返航点。返航高度可在飞控参数中进行设置。

原地降落：任务完成后将在最后的航点处自动下降至地面并自行关闭电机。

返回起始点悬停：任务完成后返回航线起始点并悬停，返回时的飞行高度与自动返航相同。

5.飞行器偏航角

设置执行任务时飞行器的偏航角。

沿航线方向：飞行过程中飞行器机头保持正对着两个航点所形成的航线方向。

单独设置航点：选择该选项，可在“航点设置”中设置每个航点上的飞行器偏航角。

6.拍照模式

航点悬停拍照：在每个航点处悬停并拍照。该模式下，拍摄比较稳定，但拍摄时间长，且航点通常较多，会增加任务执行时间。

定时拍照：在航线上飞行的同时，按照一定的时间间隔进行拍照，拍照时飞行器并不悬停（执行航点动作时除外），用户可设置拍照时间间隔。该模式下，任务执行速度较快，但要求相机快门曝光时间较短。

7.拍照时间间隔

若拍照模式选择定时拍照，则显示此参数设置。

8.航线高度

飞行器执行任务时相对于起飞点的高度，范围0至500m。用户还可以在“航点设置”中设置单个航点的飞行高度。

进行三维航线规划时，此高度为每个航点处飞行器相对于三维模型中对应航点下方场景的高度。

9.航线速度

飞行器在航线上执行任务时的飞行速度。

10.初始速度

飞行器在航线以外飞行时的速度。例如开始执行任务时，从飞行器位置飞至航线起始点时的速度，或任务完成后返回时的速度。

11.云台俯仰角度

飞行器航线上执行任务时云台的俯仰角度，范围-90°至0°。-90°时相机朝下，0°时相机朝前。