深圳“无人公交”真的神乎其神?

2018年1月深圳开设首条“无人公交”试营运线路,虽然并不是正真的无人驾驶公交,车上配备一名驾驶员来应付突发紧急状况,属于智能驾驶范畴。但也可以预见无人驾驶技术是未来汽车的发展方向。既然深圳的“无人公交”不属于无人驾驶,那什么样的技术才可以称得上无人驾驶技术?

目前的无人驾驶技术划分为6个等级。美国国家公路安全管理局和美国机动车工程师协会将汽车自动化定义为6个等级L0-L5.

Level 0 无自动驾驶即由驾驶员时刻掌控汽车(只要是可以移动的车辆都属于这水平)

Level 1 具有特定功能的自动驾驶:该层次的汽车具有一个或多个特殊自动控制功能,例如电子稳定性控制系统(ESC)自动紧急制动系统(AEB)制动防抱死系统(ABS)等。车辆通过传感器检测车辆行驶状态,主动帮助驾驶更好操控车辆。

Level 2 具有复合功能的自动驾驶即在某种状态下车辆可以初步检测到道路的状态并且反馈给ECU运算,车辆可以自动驾驶,但是驾驶员要时刻注意驾驶情况以便在发生紧急事件时接管车辆的控制。现在体现Level 2 技术水平的有自能巡航控制系统(ACC系统)车道偏离预警系统等。现在在公路上合法行驶的汽车最高在Level 2 的水平。

Level 3 具有限制条件的无人驾驶:在某个特定的交通环境下让驾驶员可以完全不用控制汽车,而且可以自动检测环境的变化以判断是否切回驾驶员驾驶模式。深圳的“无人公交”就处于这水平,属于半自动驾驶范围。因为系统的判断有时候会出差错,有时ECU不能判断当下是否需要驾驶员操控,可能会造成严重后果,所以大部分国家没有立法让半自动驾驶汽车上路。

Level 4 全工况无人驾驶即在特定的区域内可以进行无人驾驶(市区、郊区等常见道路)取消“驾驶员”角色“乘客”输入目的地就可以了,全程由车辆自动化驾驶,但会保留刹车踏板,油门踏板。

LEVEl 5 相对4级5级可以在全天候、全工况、全路段进行无人驾驶,掌握人类驾驶汽车的一切技巧,取消油门踏板等。

现在各大汽车生产厂家都加大汽车行驶数据的收集,完善自家产品,提升自身竞争力,预计Level 4 技术水平的汽车会在2025年左右量产,现在各国也在加快完善关于无人驾驶汽车的立法,确保无人驾驶技术有一个良性的发展环境(车辆是无意识的,一般来说无意识即无罪,所以到时很难分清事故主要责任方)。

从新能源到无人驾驶技术的发展都非常迅速,假如有一天技术发展超过人类自身发展会是一个怎样的状况(机器有自主意识)?引人深省!!!

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