全球首起无人驾驶致死,Uber全面停止测试

来源:科技日报、无人争锋

据华尔街日报报道,美国东部时间3月19日晚间10时许,一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。华尔街日报称,这是已知的首例无人驾驶致使行人死亡的事故。

在事故发生后,Uber临时暂停了在坦佩、旧金山、匹兹堡和多伦多的自动驾驶车辆路测,一位Uber的女发言人称,公司正在调查事故并与当局进行配合。

据彭博社和坦佩当地媒体报道,事故发生地点临近Mill大道和Curry街,Uber自动驾驶汽车正在朝北行驶。坦佩的警方称,事故发生时,涉事Uber车辆处于自动驾驶模式,车上有一位人类安全驾驶员。当时49岁的Elaine Herzberg正在人行横道外的地方推着单车行走时被该辆Uber撞到,这名女子被送往了附近的医院,但因伤势过重死亡。

优步自动驾驶车撞死行人,系全球首例(01:19)

无人车在测试时,涉及到四大关键系统,这几大系统都会检测障碍物或行人。

车顶激光雷达:车顶部的桶形物品,可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器,激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。

前置雷达:这些雷达使用的是无线电波而不是光,因此更能抵抗干扰,因为无线电可以穿过雪和雾,但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。具体要看Uber采用的雷达单元(可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围),范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达,那么它可能会相当重叠,但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。

长短距的光学摄像机:激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状,但它们不适合阅读标志,弄清楚是什么颜色。这是可见光相机的任务,它拥有先进的计算机视觉算法,能够实时在其图像上运行。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆(突然红灯),交通信号灯,过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端,会使用多个角度和类型的摄像头,以便全面了解汽车驾驶的场景。

安全驾驶员:安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分,也是无人车上路必备的。现在,大家也在积极等待Uber无人车上那位安全驾驶员的回应。

值得一提的是,还有一个中央计算单元从这些来源获取输入信息,并在汽车周围创建更完整的场景。例如,一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失,并且在一秒钟或两秒钟内看不见了,但这并不意味着他消失了。不过这超越了简单的对象识别,并开始引入更广泛的智能概念,如对象持久性,预测行为等。这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分,因此外界无人知晓了。

李飞飞评论道:

这就是AI的本质:它对人类的生活有着深远的影响; 我们所有人需要一起努力,使其更安全、公平和善意。

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