Uber自动驾驶汽车全球首次撞死行人，自动驾驶路在何方？

-【静观汽车】原创文章

从Uber自动驾驶汽车致人死亡的事故说起

美国时间本周日晚上，Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州Tempe市发生交通事故。车辆与一名正在过马路的骑自行车行人相撞，行人在送往医院后不治身亡。Uber车辆在撞上该名行人时，正处在自动驾驶状态，这是史上首例自动驾驶车辆在公开路面撞伤行人致死的案例。

事故发生后，Uber发言人Sarah Abboud在一份声明中表示：“向死者家属致以深切慰问，Uber目前正在全力配合当地执法机构调查该起事故。”

无人驾驶汽车闯祸大事记

无人驾驶技术到底是什么？

自动驾驶其实是一个笼统的说法，目对自动驾驶的划分认知更多来自于美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers），从Level0-5，级别越高则意味着乘员对车辆行驶的参与度越低，自动化程度越高。

翻译成人话：

无人驾驶技术发展的如何？

但是实际上媒体口中的自动驾驶与工程师手上的自动驾驶项目进度还是有很大差距的。绝对没有到放一只狗就能开车的程度。

在大众眼中，能够放心的把驾驶交给汽车就好像等待着下一代苹果手机发布一样理所当然。

然而自动驾驶汽车的研发不是开个发布会，一个月之后就上市销售那么简单。事实上，自动驾驶汽车是一种非常依赖地理条件的实体产品，而且这种产品的推出也是一件非常缓慢的事情。

从你在街上看到自动驾驶汽车试验，到你妈妈也能坐上自动驾驶汽车去接孩子放学，这两者之间可能会花上 3 ~ 5 年的时间。

首先，对于自动驾驶汽车的实现。需要一整套完善的硬件设施。

充当眼睛耳朵的各种传感器。

充当神经网络的数据传输、管理设备。

充当大脑的决策处理模块。

充当四肢手脚的机电执行机构。

其次，还需要能够将各种硬件连接并实现完整功能的软件体系。

配合前面的眼耳、神经、大脑、四肢的硬件，对应的也需要感知、融合、决策、控制的各类软件。

是不是觉得已经很宏大了。没错先不说这套东西需要多小成本，就连各级数据处理器所产生的功耗和发热都限制着自动驾驶功能的正常实现。

举一个例子说明技术的难度

工程师关注的不仅仅是高大上的科技概念，还有落地的小细节。

比如油漆和各类传感器的外表面就是这样的一个小细节。你能想到仅仅作为一层保护，对自动驾驶汽车也是很重要吗？

虽然现在我们已经不会像当年购买福特T型车一样只能买到黑色的汽车。但现在，黑色和其他的一些深色系仍然是非常欢迎的颜色。

虽然黑色车确实很容易看出来粘在车上的灰尘和泥水

但是一台擦拭光鲜的黑色豪华车

确实车主炫耀他不仅有钱买车

还有钱雇佣司机的最好手段

现在自动驾驶汽车用的越来越多地传感器却在汽车油漆上遇到挑战。

较暗的颜色比较浅的颜色吸收更多的红外光，这对于基于激光的物体传感器造成了特定地衰减：传感器看不到他们。相比白色的汽车，当在汽车传感器使用的近红外光谱（700至1100纳米）中激发激光雷达时，黑色汽车将反射信号减少一半（数据来自PPG）。

汽车上使用的塑料和复合材料部件（如保险杠）也不能像钢和铝一样反射雷达波。别急，情况没你想象的那么严重。这并不意味着你买一台黑色的碳纤维宝马i8就能避开测速摄像头了。但对于自动驾驶车使用的车载雷达和激光雷达，深色油漆却是会让你更容易隐没在交通环境背景中。

同时，亮闪闪的金属漆也是一个问题。 金属可以阻挡超声波（例如那些用于自动停车或特斯拉的自动驾驶仪）。金属漆就是在油漆内掺入了一定比例和方向的金属颗粒，而正是这些金属颗粒就会影响到安装在保险杠（例如，用于盲点监测的雷达传感器）中的雷达传感器的正常工作。

雷达坏了没事

摄像头坏了也没事

我来帮你看路

听我口令，汪~汪~汪~

当然为了适应多种传感器的工作要求，工程师正在改善油漆的配方，来减少红外光的吸收。但同时，油漆的要求不仅要在车身上体现，同样也要在道路标识牌、警示牌、路桥护栏等位置考虑使用更为统一的，便于传感器识别的制作工艺。毕竟传感器不是万能的，要想让汽车自己看清路，那清晰的路牌和分道线也是必要的。现在我们的传感器技术还真不敢让自动驾驶汽车在毫无标识的乡村田野里溜达。

既然说到了油漆，延伸开来的问题又来了。你能想到吗？我们日常的洗车泡沫或水渍都有可能戳瞎自动驾驶汽车昂贵的“眼睛”。洗车力度过大可能损坏车辆传感器，降低精度和准确性，甚至直接报废昂贵的传感器。

你说你买回家就不洗车？不幸的告诉你，灰尘、虫子、鸟粪或水渍也会让这些娇嫩的传感器罢工。

那么，现在路上测试的这些自动驾驶试验车是怎么清洗的呢？告诉你一个不幸的消息，办法和雷锋叔叔那个年代的一样，是靠我们勤劳的双手！

说了这么多，自动驾驶到底靠谱不？

其实不需要那么悲观。你一定听说过【摩尔定律】：

“当价格不变时，集成电路上可容纳的元器件的数目，约每隔18-24个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。”

虽然描述的是集成电路，但其实摩尔定律的本质是在说随着时间的推进，一切工程技术的问题都会被解决，而代替他们的是更为复杂和高级的新问题。

自动驾驶设备的成本会慢慢低到可以接受的水平。毕竟有我们伟大的中国制造水平。

机械电子系统的可靠性还是会胜过人的。毕竟他们不会有路怒症和分心看手机的坏毛病。

最后，也是最重要的推动力就是

试问谁不想舒舒服服的坐在车里睡觉、看电影或者完成一些其他“开心”的事情？

至于驾驶乐趣，可以玩AR游戏嘛。

我们是能够亲眼见证变革人

前面列举的工程困境还只是九牛一毛。但是自动驾驶汽车是汽车技术发展的必然方向。工程师们正在夜以继日的探索最适合的解决方案。我们正和时间在赛跑。

特别是在中国，这样一个几乎可以单独抗衡全球其他所有地区的市场。自动驾驶汽车的使用方式、市场模式会有其独特的发展气质。届时的中国汽车市场、汽车企业也必然不是其他先驱国家和企业的追随者、模仿者。真正的有中国特色的交通出行方式将会在未来几年再我们眼前慢慢展开。

汽车人都在大胆前进，谨慎实践。我想我们这一代汽车人最值得庆幸的是我们能够亲眼见证这场变革的实现！

内容参考自: Autoblog, SAE, Tesla, Audi, NISSAN