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MIT自动驾驶系统新技能:无需地图 自己认路

上世纪80年代,美剧《霹雳游侠》中出现的高智能AI跑车,使我们认识到汽车也可以有自动驾驶功能。现在,国内外多个公司的自动驾驶汽车已上路测试,很快会投入商用。不过,大部分无人车暂时还无法在地图无法完全覆盖的乡村道路上行驶。

据外媒报道,近日,麻省理工学院(MIT)开发出一套新系统,这种系统允许无人车在不依赖3D地图的情况下,在未知的道路上行驶,比如偏僻的乡路。

目前,很多路测中的无人驾驶汽车在依赖高度详细3D地图的同时,还要求车辆在路标明确的公路上导航。但在实际中,乡村等地的很多道路未被精确地绘制成3D地图,无人驾驶汽车的行驶因此受到局限。

对于如何做到不用地图也能认路,MIT解释道,汽车开始行驶时,该系统会先设定最终目的地以及一个个的小目标—— “局部导航目标” ,该目标必须在无人车的视野范围内。然后,通过系统配备的感知传感器自动生成一条通往目标的路径,并使用 LIDAR 来估计道路边缘的位置。如此,系统可以不依赖 3D 地图,在没有实际道路标记的情况下,通过对道路及其周围区域的平坦度对比假设,保证无人车的运行。

这个框架被称为MapLite,它结合了全球定位系统(GPS),使用来自OpenStreetMap的最基本地形图,以及用于监测道路状况的激光雷达和IMU传感器。MapLite尝试开发无人驾驶汽车可能遇到的情况的模型,然后告知它的行为,这与人类驾驶员在熟悉场景中驾驶的方式没有太大不同。

为了测试这套系统,研究人员将其装在一辆丰田车上,并配备了激光雷达和传感器。在测试过程中,这辆丰田车能够看到前方30米处路况,且可在多条乡村道路上行驶。据称,安装这套系统的汽车,可以在自动驾驶模式中以超过100公里每小时的速度行驶。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180517G1FRN300?refer=cp_1026
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