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麻省理工学院的自动驾驶汽车可以浏览未映射的乡村道路

公司经常在大城市测试自动驾驶汽车的原因很充分:他们在其他任何地方都会损失惨重。他们通常需要有标签的3D地图来识别限制、车道和标志,这在边远地区没有多少用处,因为这些特征可能根本不存在。不过,麻省理工学院的CSAIL可能有一个解决方案。它的研究人员(在丰田的一些帮助下)开发了一个新的框架,MapLite,它可以找到没有任何3D地图的方法。

该系统通过GPS获得车辆位置的基本感觉,并将其用于汽车的最终目的地和“局部”目标。然后,这台机器使用它的机载传感器来生成到这些地方点的路径,使用激光雷达来估计道路的边缘(这比周围的景观要平坦得多)。通用的、基于参数的模型让汽车能够在十字路口或特定的道路上做些什么。

MapLite还没有准备好处理所有事情。例如,它不知道如何处理山路和其他急剧变化。然而,最终的目标很明确:CSAIL希望自动驾驶的汽车能够安全地在任何道路上行驶,而不用手握。虽然3D地图对于处理城市的复杂性仍然很有用,但对于乡村旅行、雪景和其他需要临时凑合的地方来说,这可能是至关重要的。

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  • 原文链接https://www.engadget.com/2018/05/07/mit-maplite-self-driving-car
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