麻省理工新技术突破：让自动驾驶汽车带你回家

腾讯数码讯（chares）自动驾驶汽车技术的研发已经在世界各地如火如荼的进行，虽然历时多年的发展，但是在这研发过程中仍然有一些颠簸，像谷歌这样的技术公司虽然已经对其自动驾驶汽车舰队进行上路测试，但是自动驾驶系统所需要的路面环境地图仍然是其面临的一大挑战，包括驾驶过程中所需要的各种标志，比如站牌，人行横道，护栏这些都需要完备的绘制到自动驾驶汽车的导航地图中，这样汽车才能以合适的方式在路面上运行，如果没有了这个精确的路面地图，汽车的安全性能将会很难得到保障，容易撞上周围的物体，但是这样一张地图的绘制并不简单，这些技术公司和汽车制造商们还需要研制各大城市的全面3D地图，这样的工作是相当复杂繁琐的。

然后，最近美国MIT麻省理工学院的研发人员研发的一项自动驾驶导航系统终于攻克了这道技术难关，他们打造的无人驾驶汽车导航系统MapLite将会将自动驾驶汽车彻底从城市街道中解放出来，让这些自动驾驶汽车也开进乡间小路等这些可能还尚未在导航中标记的道路，无论你想去哪里，只要有路，利用麻省理工的MapLite系统，无人驾驶汽车都能够带你到达。

在Uber公司的自动驾驶汽车发生了撞人致死的重大意外交通事故后，无人驾驶汽车的安全性能和监管工作在世界各地也变得越发严格并受到更高级别的重视，人们对于这项技术的实际上路应用进行了重新思考，大多数自动驾驶汽车都是依赖于长期的地图扫描和视觉算法来规避意外撞击和交通事故的发生，而MIT的解决方案则更加集中于更加人性的导航元素上，这项MapLite系统由该学院的计算机科学和人工智能实验室共同研发，将会用GPS数据和传感器设备代替3D地图实现导航功能，MapLite使用的GPS数据同样可让用户由谷歌地图等服务接入，同样可以模拟道路环境，通过GPS定位，MapLite可以获得对汽车位置的初略攻击，然后利用LIDAR传感器感知汽车周围的环境，MIT的科学家们表示，利用这些元素的结合，自动驾驶汽车从此即使在为铺设和标记的道路上都可以运行，测试车辆的路面监测距离已经达到30米。

除此外，MIT学院还在MapLite上引进了丰田公司的Prius，以及IMU传感器和LIDAR传感器来进行上路测试，此外，研发团队开打造一批模型来模拟MapLite在遇到不同路面情况，例如十字路口的反应，该学院的研发成员Teddy Ort在接受采访时表示，这项方案之所以在在之前没有得到广泛的实际应用，很大程度上是因为其相比数据详细的3D地图，它的精准性和可靠性没那么高，但是通过利用MapLite系统，我们的车载传感器这些设备可以有效的监测自动驾驶汽车面临的周边环境并起到障碍物规避作用。不过现在MapLite系统的研发仍然处于初期阶段，其对于多山的危险路况环境还是不大可靠，框架结构的提升还在研发之中，不过MIT的科学家对于MapLite的未来潜力还是非常看好，认为其对于连接城市和乡村道路之前的自动驾驶汽车网络具有很大的益处。

Ort还表示：“我预计未来的自动驾驶汽车在乡间道路上的运行仍然会大量采用3D导航地图，但是自动驾驶汽车仍然需要更加智能的面对未经探索的道路做出反应，并找到正确的驾驶方向，我相信我们的研发工作将会朝着这个方向继续下去。”据说，MIT学院的这份研究报告将会在本月，位于澳大利亚布鲁斯班的机器人和自动化国际大会上提出，MapLite项目还将受到美国国家科学基金会和丰田研究计划支持。

来源：zdnet