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MIT又出黑科技 不用地图数据也能导航的自动驾驶汽车

腾讯数码讯(言言)虽然现在很多公司都在开发自动驾驶汽车,但是如果它们行驶在没有地图数据的乡间小路上,一样也会迷路。即使是现在市面上最先进的自动驾驶系统,依然需要依靠那些经过自己测量和规划的地图数据和算法。这就意味着在美国,有数百万英里的未规划道路实际上是无法让自动驾驶汽车通过的。

但是,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的计算机科学家们设计出了一套自动驾驶系统,可以通过使用基本的GPS数据和传感器技术,成功的让自动驾驶汽车在未铺设的道路上行驶。“我们意识到,今天的自动驾驶汽车很大程度上还无法实现目标。”CSAIL研究人员泰迪特表示。“像谷歌这样的公司,只在大城市进行了测试,在那些已经标记了车道和停车标志的成熟交通环境下测试。如果是同样的汽车,在没有铺设好、没有照明的未知道路上行驶,相信谷歌现在也没有办法。这是一个问题,虽然在城市里已经有很多种不同的非驾驶员交通工具,但在广大的乡村地区却并非如此。如果你住在城外,又不会开车,那么选择的余地就很小了。”

泰迪特和同事们都认为,这套名叫MapLite的系统,可以改变这一现状。它能利用来自于谷歌地图上简单的GPS数据和一组传感器来扫描周围的环境,然后MapLite就能在未铺设的道路上进行导航,并且提前30米观察周围的路况。

“现有的系统仍然严重依赖3D地图数据,只在导航的特定方面使用传感器和视觉算法,比如躲避移动目标等。”泰迪特说。相比之下,MapLite首先设定好了最终目的地,然后使用本地的导航系统,不过前提是只有在汽车的视野范围之内才能生效。

对于其它使用详细地图的自动驾驶汽车来说,首先当它们在正常工作的状态下,可以工作得很有。将一辆非常先进的自动驾驶汽车放在已经绘制好数据的道路上,几乎可以保证毫无障碍的运行。

另一方面,MapLite并没有这种体验,因此也不像普通的自动驾驶汽车那么依赖地图数据。

对于未来,CSAIL的研究人员希望能够让MapLite系统更加强大,可以在不同类型的道路上进行导航。目前该团队尚未有将其商业化的打算,不过已经表示开始与丰田合作,有望未来将MapLite整合到车载系统中。

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180509A0GZ6200?refer=cp_1026
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