MIT又出黑科技 不用地图数据也能导航的自动驾驶汽车

腾讯数码讯（言言）虽然现在很多公司都在开发自动驾驶汽车，但是如果它们行驶在没有地图数据的乡间小路上，一样也会迷路。即使是现在市面上最先进的自动驾驶系统，依然需要依靠那些经过自己测量和规划的地图数据和算法。这就意味着在美国，有数百万英里的未规划道路实际上是无法让自动驾驶汽车通过的。

但是，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的计算机科学家们设计出了一套自动驾驶系统，可以通过使用基本的GPS数据和传感器技术，成功的让自动驾驶汽车在未铺设的道路上行驶。“我们意识到，今天的自动驾驶汽车很大程度上还无法实现目标。”CSAIL研究人员泰迪特表示。“像谷歌这样的公司，只在大城市进行了测试，在那些已经标记了车道和停车标志的成熟交通环境下测试。如果是同样的汽车，在没有铺设好、没有照明的未知道路上行驶，相信谷歌现在也没有办法。这是一个问题，虽然在城市里已经有很多种不同的非驾驶员交通工具，但在广大的乡村地区却并非如此。如果你住在城外，又不会开车，那么选择的余地就很小了。”

泰迪特和同事们都认为，这套名叫MapLite的系统，可以改变这一现状。它能利用来自于谷歌地图上简单的GPS数据和一组传感器来扫描周围的环境，然后MapLite就能在未铺设的道路上进行导航，并且提前30米观察周围的路况。

“现有的系统仍然严重依赖3D地图数据，只在导航的特定方面使用传感器和视觉算法，比如躲避移动目标等。”泰迪特说。相比之下，MapLite首先设定好了最终目的地，然后使用本地的导航系统，不过前提是只有在汽车的视野范围之内才能生效。

对于其它使用详细地图的自动驾驶汽车来说，首先当它们在正常工作的状态下，可以工作得很有。将一辆非常先进的自动驾驶汽车放在已经绘制好数据的道路上，几乎可以保证毫无障碍的运行。

另一方面，MapLite并没有这种体验，因此也不像普通的自动驾驶汽车那么依赖地图数据。

对于未来，CSAIL的研究人员希望能够让MapLite系统更加强大，可以在不同类型的道路上进行导航。目前该团队尚未有将其商业化的打算，不过已经表示开始与丰田合作，有望未来将MapLite整合到车载系统中。