麻省理工学院开发的MapLite软件可以加速农村地区的自动驾驶

自动驾驶的梦想每天都在逐渐接近,但一个大问题是,今天的自动驾驶汽车技术严重依赖超详细的3D地图,以便在道路上进行导航。目前,几乎所有这些地图都是主要城市,地图制作者和自主汽车开发商似乎不愿意在更多的农村地区绘制地图。

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种自动驾驶软件,可根据传感器输入和基本GPS数据进行导航,就像您在手机上的导航应用程序中找到的一样。该系统称为MapLite,据报道它在测试中显示出很大的希望。

MapLite使用激光雷达传感器结合IMU和基本地图数据在农村道路上提供自驾功能

除了缺乏专门用于绘制更多郊区和农村地区的资源之外,照明,标牌和道路标记往往也不够理想,这对于目前的大多数自动驾驶汽车来说是难以解析的。然而,一个优势是道路通常较不复杂且人口较少,这意味着软件处理的事情较少。

CSAIL研究生泰迪奥特说:“这种'无瑕'方法以前没有真正做过的原因是因为它通常难以达到与详细地图一样的准确性和可靠性。像这样的系统可以通过车载传感器进行导航,这表明自动驾驶汽车能够实际处理超出科技公司映射的小数量道路的潜力。”

MapLite使用激光雷达和惯性传感器来帮助预测车辆前方100英尺处的道路状况,并根据基本的GPS数据检查这些数据以帮助指导它。该系统比其他系统复杂得多,可以作为一种加速城市中心以外自动采用汽车的方式。

MapLight目前正在马萨诸塞州Devens的一辆改装丰田 Prius 上进行测试,结果是积极的。MapLite仍处于开发阶段,并且存在与高程变化等问题相关的局限性,但看到它在不久的将来会如何发展是令人兴奋。

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