当其他汽车品牌向L3奔袭的时候，为何英菲尼迪仍刻苦深耕L2？

众所周知，自动驾驶从L0迈向L5的五步走中，最关键、最重要，也可能是最难的一步，就是L2L3。从历史的角度看自动驾驶，L2L3这一步是如此重要，引无数英雄竞折腰。为了先人一步「靠近」L3，某些汽车品牌破天荒的提出了L2.5的概念，在我看来这是一个不太好的误导性概念，不管是L2.1还是L2.9，说到底还是L2。L2.5会让人误以为是L3-。

FCW示意图，三个级别的报警区域FCW很基础，但加上「超视距」这个词，就成了全新英菲尼迪QX50的杀手锏功能了：超视距前向碰撞预警系统(PFCW,PredictiveForwardCollisionWarning)。超视距这个词最早用在空战中，传统的空战都是飞行员用个机枪瞄准镜去瞄准敌机，而超视距空战则是在肉眼无法看到的情况下，依靠雷达等工具制导导弹进攻，歼敌于千里之外。

比较原始的时候，是靠这种「准心」来提供瞄准的而全新英菲尼迪QX50的PFCW的超视距，严格来说并不是指雷达的探测范围已经远到了视野范围之外，而是指同时探测前车以及前车前面的车。由于前车的视野遮挡，特别是前车比较高的时候，驾驶员一般看不到前车前面的车，从这个意义上讲，也就是「超视距」了。英文中使用的是Predictive这个词，中文翻译成「超视距」，可以说是比较传神的翻译了。

也正是因为比较难，所以PFCW作为全新英菲尼迪QX50同级独特的技术，突显了技术实力。所以说，L2级别的某些功能技术要做得好，未必就比L3要简单了。有过追尾经验的朋友应该知道，追尾经常是连环事件。而如果能够提前知道可能发生的碰撞，争取了一两秒，那么追尾就很可能会被避免，这个功能是相当实用的。附上一个关于PFCW的宣传视频，非常地有意思：有一种科技叫做「超视距前端碰撞预警系统」

二、L2做得好，也是实现L3的基础——全速段ICC从L2到L3，有两点关键工作。第一是特定场景下实现全自动，除非系统发生故障否则不会叨扰驾驶员；第二就是通过冗余系统来实现万无一失，当事故发生时由汽车承担责任、而非驾驶员承担责任。

全新英菲尼迪QX50目前明确地将自己定位于L2，但也开始为L3做一些准备工作。例如：全速段智能巡航系统（ICCwithFull-SpeedRange）能够设定预期巡航速度，如果检测到前方车辆减速，车辆与前车距离缩短时，系统会自动降低车速，保持与前车安全距离，直至完全停车。当前方道路恢复通畅时，系统会自动提速，恢复正常巡航状态。

而英菲尼迪敢于率先应用EAPM技术，一方面说明它具有社会责任感，把消费者的利益诉求放在第一位；另一方面也说明技术上的「金刚钻」过硬，对技术的信心则给予了负责任的勇气。上文提过，系统敢于为事故负责，正是从L2迈向L3的关键点，这也从侧面说明了英菲尼迪深耕L2、积极准备L3的稳健步伐。