当相亲男谈起“自动驾驶分级”，我虎躯一震……

某日，禾小多在咖啡馆假装办公

突然听到隔壁传来「无人驾驶」四个字

竖耳一听

男生正在高谈阔论，女生貌似超感兴趣

是相亲男女初次见面无疑了。

不知不觉听完整个“聊程”的我发现——

这位大谈谷歌特斯拉和“无人驾驶”的小伙

竟然“不小心”

把“无人驾驶”和“自动驾驶”混为一谈

但事实上，两者根本不是一个概念！

不、能、混、用、啊！

禾小多恍然想起刚进公司时的自己

往事不堪回首……

所以今天的禾苗学院

我们就来聊聊这个

看似简单、却极易踩坑的“基础”话题——

“无人驾驶”和“自动驾驶”

为什么不能划等号？

自动驾驶和无人驾驶

到底什么关系？

“不是所有自动驾驶，都叫无人驾驶。”

目前，大多数的政府和企业都在采用由SAE International 制定的自动驾驶分级标准（J3016）。

SAE International 国际自动机工程学会

（Society of Automotive Engineer International，原译名：美国汽车工程师学会 ）

2016年9月，美国交通运输部明确将SAE制定的J3016标准确立为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准。

SAE的J3016分级标准将自动驾驶定义为L0到L5六个等级。

其中L0顾名思义是无自动驾驶，而L1-L4是在限定场景、不同工况下，由系统完成相应的驾驶行为。

只有当自动驾驶达到L5级时，才能实现完全的自动化驾驶，并且在任何情况下都不需要人类接管，也就是毋庸置疑的“无人驾驶”。

L4级自动驾驶也是“无人驾驶”，只要是自动驾驶系统指定适用的场景下，你也可以啥都不管，让车（自动驾驶系统）自己开。可以说，L4就相当于限定场景下的L5。

所以，L1-L3，都只能叫自动驾驶，而不是无人驾驶。只有达到了L4级、L5级，自动驾驶才是无人驾驶。

届时，只管让车自己开去吧！至于咱们嘛，坐车里喝喝咖啡、打打游戏、约个会相个亲什么的……岂不棒呆？

Hmmm......

说起来简单，做起来老难了。实际上，从L1到L5，技术上每跨越一个等级，都需要付出极大的努力，更何况是将技术落地商用。

目前，全球范围内实现商业量产的自动驾驶系统，以L1-L2级为主，L3都较少见，更不用说L4和L5了。

例如本文开头说的那位咖啡馆相亲小哥提到的特斯拉，虽然宣称汽车具备了L5的硬件基础，但其采用的自动驾驶系统是L2级的，离“无人驾驶”还很远；而将在今秋上市的奥迪A8L，搭载的自动驾驶系统据称达到L3级，已经可以说是高处不胜寒了……

SAE自动驾驶

分级标准

今年6月，SAE J3016标准又双叕一次进行了修订更新。该修订版进一步细化了每个分级的描述，并强调了防撞功能，还提到了动态驾驶任务DDT，并依据DDT的执行者和具体内容来定义自动驾驶所处的级别。

引入了DDT定义后，新版的SAE J3016是怎么定义自动驾驶各个等级的呢？请看禾小多吐血整理出的下表：

SAE分级标准中的

重要定义

以上标准中涉及到下面几个重要定义——

DDT（Dynamic Driving Task）

通常直译为“动态驾驶任务”，比较好理解，主要指车辆在道路上行驶所需的所有实时操作及战术功能。

简单地说，像左右变道、加减速、转向等操纵车辆进行位置变化的行为，观察道路周围的情况，摁喇叭或者打灯之类的行为都算是“动态驾驶任务”。

包括：

车辆横向控制（通过方向盘完成转向为代表）

车辆纵向控制（通过油门刹车完成加减速为代表）

驾驶环境监控

对突发事件的响应

用灯光或声音进行提示（比如转弯打灯、鸣笛）等

不包括：

路线行程安排、目的地选择等战略层功能

OEDR（Object and Event Detection Response）

目标和事件探测及响应，也就是我们常说的“环境响应”，是刚才说到的DDT的一部分，主要指驾驶环境的监测，并在必要时作出响应。

比如当你在开车时，遇到有人横穿马路，你会减速慢行；而当你看到一个塑料袋飘过路面，通常是不会减速的。

ODD（Operational Design Domain）

“设定运行区域”，可以简单的理解成自动驾驶系统的限定场景，自动驾驶等级中只有L5的ODD没有限制，因为L5的自动驾驶必须适用于所有场景。

ODD所指自动驾驶系统运行的条件，包括道路类型、天气状况、光照条件、地理限制等多种变量。

DDT Fallback

人称“驾驶备份”，指在车辆退出自动驾驶状态时，或由人来继续执行DDT，或由自动驾驶系统来保证车辆起码的安全。

车辆退出自动驾驶系统可能由于与DDT（动态驾驶任务）相关的系统出现故障，或者由于车辆驶出ODD（设定运行区域）。

需要注意的是，DDT（动态驾驶任务）、OEDR（环境响应）、DDT Fallback（驾驶备份）的执行者可能是驾驶员，也有可能是自动驾驶系统。

不同执行者排列组合后再加上设定运行区域（ODD）的各种限定，就可以明确区分自动驾驶的六个等级。

举个例子

说了那么多，接下来禾小多就举一个例子，帮助你理解这些概念。

假设你开着车行驶在高速上，而这辆车上配备了禾多科技HoloPilot高速公路自动驾驶解决方案，此时车辆就正处于“设定运行区域”（ODD）。

HoloPilot对车辆进行横向和纵向的驾驶控制，就是在执行“动态驾驶任务”（DDT）。

车辆如果行驶在中间车道，在到达高速出口之前，当系统检测到匝道的存在，车辆就会开启转向灯（执行DDT），进行变道并驶入匝道（执行DDT中的OEDR）。

而当车辆从收费站进入城区道路时，交通场景改变，车辆驶出ODD，系统会提示即将退出HoloPilot自动驾驶模式，并提醒驾驶员接管。你将对此做出响应，接管车辆的操控权（执行DDT Fallback）。

写在

最后

自动驾驶是当前最火爆的新科技领域，也是与所有人生活息息相关的出行领域，注定人人都能就这个话题说上几句。

所以，遇上陌生人饭局、相亲等需要避免冷场的场合，自动驾驶没准还真会是一个很好的话题。但如果你仅仅只是略懂皮毛的话，也容易陷入尬聊的境地。所以，希望你不要忘了今天学习到的知识。

下一次，如果遇上相亲的是你，也许，你可以真诚地注视着对方的眼睛，说一句：

来，我们彼此交换一下

对自动驾驶的理解吧！