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自动驾驶级别如何划分?

最近在很多新车上市时,厂家会宣传新车具备L2级自动驾驶功能,那么,L2级自动驾驶是什么概念?自动驾驶的级别又是如何划分的呢?

自动驾驶公认的两个分级制度分别由美国国家交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)制定,NHTSA共分5个等级,SAE共分6个等级,由于SAE的分级更为详细,所以现在大家公认的是SAE自动驾驶分级标准。

SAE将自动驾驶分为L0-L5共六个等级,具体我们可以看一下各等级的定义。

L0:无自动

没有自动化技术,车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作,包括制动、转向、油门以及动力传动。

L1:驾驶操控为主,系统适时辅助

具有特定功能的自动驾驶,能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。如ACC自适应巡航就属于L1级自动驾驶。

L2:部分自动化,驾驶者仍需专心于路况

具有复合功能的自动驾驶,系统除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,如ACC+车道保持同时作用。

L3:有条件的自动控制

具有限制条件的无人驾驶,汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,驾驶员无需一直对系统进行监视,可称之为"半自动驾驶"。 通用新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶,特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别。

L4:高度自动化

系统完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,乘员只需提供目的地或者输入导航信息,但这个级别自动驾驶适用于部分场景下,某些环境或路况无法执行。目前市面上还没有L4级自动驾驶的汽车。

L5: 全自动化,人类完全成为乘客

系统完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,乘员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控,可称之为"全自动驾驶"或者"无人驾驶"。L5就是我们的终极目标了,车上的人全部都成为了乘客。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20201129A03VST00?refer=cp_1026
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