关于自动驾驶的等级，看这一篇就够了

最近，在自动驾驶方面已经沉寂很久的谷歌突然扔了一个“王炸”：他们将在今年推行无人驾驶出租车业务的商业化（你没有看错！就是今年，2018年）。其实在去年11月，谷歌就把500辆自动驾驶车投入试运营，而这一次，谷歌很清楚的表示，2018年他们会再生产数千辆自动驾驶车，并且投入到出租车运营中去。这个消息意味着热炒了好些年的无人驾驶真的要来到我们身边了。谷歌一副胸有成竹的样子，显然他们在技术上已经准备好，而未来这些无人驾驶的出租车在路上跑，也会给谷歌提供大量数据，进一步促进其技术上的改进。

让人振奋的是，谷歌并不是一个人在战斗，近日一家硅谷的机器人技术公司Nuro也发布了一款达到Level 4级别的自动驾驶车，这款车没有方向盘、油门，也没有刹车，主要用于物流配送，它的日常工作是这样的：平常在城市里走街串巷，到了你家楼下，就给你发一条含有密码的App通知，你下楼用密码打开车门，取出自己的快递，然后它又不紧不慢地跑去下一家。

Nuro这家公司2016年才刚刚创立，其创始人也是来自谷歌的自动驾驶团队。这款无人配送车经过了17个月的研发，是Nuro发布的第一款产品，它在车身结构和选材方面，也详细考虑到了行人的保护。未来Nuro将会大规模生产这款车，而最初的应用领域则会放在餐饮、生鲜超市、干洗、药店等。

现在L4级别的自动驾驶车距离大规模商用已经非常近，那么问题来了，可能很多人对自动驾驶的分级还是弄不太清楚，虽然我们常常在新闻里听到这个车达到L2，那个车达到L3，那么这些级别到底意味着什么？我们今天就来详细的说一说。

其实针对自动驾驶的等级划分，目前主要有两个标准，一个是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）所制定，另一个则是由SAE International（国际汽车工程师协会）所制定，其中SAE的标准更为清晰、简洁，所以目前的通行标准是SAE International的标准。

SAE International将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，总共六个等级，具体分法如下：

L0：代表没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶，汽车仅仅提出部分警告，如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。

L1：方向盘和加减速提供一项自动操作，如自适应巡航或者车道保持等。

L2：方向盘和加减速提供两项自动操作，如自适应巡航+车道保持等。

以上三个级别都需要驾驶者监测环境，并且迅速作出决策，汽车本身仅仅拥有类似于“条件反射”的动作，不带有任何“思考”。

L3：系统自动作出所有驾驶操作，并且可以观察路况（如交通信号灯、行人、路边状况等），并能作出正确决策，但是系统的请求需要驾驶者提供应答。L3级别意味着系统已经有了初步的“思考能力”，大部分时间可以完全自动驾驶，只是需要人类来“保驾护航”，就好比驾校里的学员，已经可以开车上路，但是旁边需要坐着教练。

L4：系统自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需提供应答，但是一般限定其行驶区域，比如公交、物流、出租车等。L4级别意味着车俩可以完全自主上路，无需人类陪同，那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。

L5：全域自动驾驶。L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化。

既然现在L4已经距离我们很近了，那么是不是L5也为时不远呢？其实不然，从L4到L5依然是一个飞跃，技术上可能还会存在很多未知的障碍，只不过L4已经有了非常广阔的应用前景，可以说剧变就在眼前。

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