梅赛德斯-奔驰智能驾驶技术解读

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自动驾驶汽车已经不是什么新鲜词，各大汽车厂商都在积极发展这一技术。自动驾驶其实距离我们并不遥远，泊车辅助、自适应巡航以及车道保持都是自动驾驶技术的一部分，目前在主流中高级车上均已配备。最终的发展方向是输入目的地，无需人为介入车辆自动完成驾驶和泊车等一些列的动作，将乘客送达目的地。

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有资料显示，自动驾驶的尝试，早在1985年就开始了，德意志联邦大学的VaMoRs实现了车辆对方向的控制，油门和制动系统依然由人控制。而到了1999年，卡耐基梅隆大学的无人驾驶汽车Navlab-V完成了5000km的驾驶实验。当然这些都是在学术范畴，让我们回归到企业层面，来看看无人驾驶汽车的进展情况。

虽然目前高调宣布无人驾驶汽车计划的都是互联网公司，但是传统汽车巨头们其实早就开始了无人驾驶汽车的测试。虽然近些时候默不作声，但奔驰早在2013年5月就完成了S500 Intelligent Drive原型车的测试工作。测试选择在127年前卡尔·本茨的夫人贝莎·本茨曾经驶过的那段道路，从德国曼海姆(mannheim)到普福尔茨海姆(pforzheim)，全长约100公里全部实现自动驾驶。

以新一代S级为基础打造的S500 Intelligent Drive跟一般的S级一样搭载了Intelligent Drive主动式安全套件，但最大的不同就是它还配置了更多感应器，以对交通状况进行更精密的侦测。除了雷达外，车上也增加了更多的摄像头，并且在前保险杆左右边缘配置了长距离的雷达组，以提前侦测左右来车;而车尾后方也增列了一个长距离雷达以侦测车尾的交通。4个短距离雷达被配置在车辆的4个角落，让其侦测周围的环境和路人。至于交通信号则是由挡风玻璃上的彩色摄像头分析，另一个镜头则在车尾，对经过的环境进行拍摄，而这些环境也已经在上路前就被输入在数字地图上，以利于进行交叉对比;这样一来比起单靠GPS卫星系统，更能显著地提升车辆定位的准确性。

通过感应器所得到的道路信息和位置信息，自动驾驶系统将分析道路上空缺的区域，并安排行驶的路线。而这套算法是由奔驰研究团队以及学术单位Institute for Measuring and Control Technology at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) 所共同创建的。至于Mannheim到Pforzheim的3D电子地图则是由奔驰、KIT以及诺基亚的电子地图部门合作绘制。奔驰的动作如此之快，似乎在告诉我们对于奔驰来说，自动驾驶分分钟就可以实现。

“2030+未来城市”理念

梅赛德斯-奔驰各个领域的专家们提出了一种名为“2030+未来城市”理念，把它作为F015 Luxury in Motion的研发基础。该场景充分考虑了移动生活的诸多方面细节。

随着城市化的推进，人们对拥有私人空间的渴望愈发强烈，而自动驾驶为其提供了现实中的条件。有了自动驾驶，驾驶者无需为实际驾驶分神，车内时间从此有了全新的价值。新技术和多样的沟通方式带来了多种互动新方式，不论是汽车和乘客之间，还是汽车和其他道路使用者之间均是如此。

自动驾驶汽车还带来了城市基础设施设计领域的新景象。继目前城市中心的低排放区之后，人们还可创建特别的“安全区”，仅供自动驾驶汽车使用。自动驾驶汽车可以停放在城市周边，从而进一步解放城市空间。

在未来的共享空间中，人类和机器将共享道路。居住区、娱乐区和交通区之间的界线将因此日益模糊，而所有城市居民的生活品质也会因此得到进一步提升。

129年前，奔驰发明了汽车，而2013年5月这辆S500 INTELLIGENT DRIVE出现的意义与129年前相比毫不逊色，需要注意的是，这套智能驾驶系统的流畅程度几乎与人类驾驶不相上下，并且在自动驾驶模式下，车辆会严格遵守交通规则，从而提高了车辆在城市道路形式的安全性；而在硬件方面，该系统大量地使用了现有车型上的部件，这就意味着一辆带有自动驾驶模式的汽车并不会与现有车型存在很大差异。目前，很多汽车厂商都在研发自动驾驶技术并且大多有所突破。预计到2020年，带有自动驾驶模式的汽车会进入量产阶段，到2030年，大多数汽车用户可以享受到因此带来的便利。

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